高速公路上是允许救援车辆拖车。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十八条 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。
机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十一条 牵引故障机动车应当遵守下列规定：
1、被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；
2、被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；
3、使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米；
4、对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引；
5、牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。
汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。
参考资料来源：中国政府网——中华人民共和国道路交通安全法
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