城市SUV和纯越野车有一个本质的区别，那就是是否采用承载式车身结构。
城市SUV往往是电子四驱，纯越野车更注重通过性。
越野车一般都是非承载式车身，也就是说带有大梁。这种大梁一般都是矩形或者梯形的,对车身的刚性有很大提高。城市SUV一般都采用了承载式车身。非承载式车身的优点是车身强度高，更加安全 ，适合崎岖的路面上越野，但是它的重量大，用的钢材多，成本高造价贵。
随着汽车的发展 ，越野车这一名词渐渐变得陌生，取而代之的是全新的SUV一词。SUV 的全称是sportutilityvehicle，中文意思是运动型多用途汽车，主要是指那些设计前卫、造型新颖的四轮驱动越野车，在一定程度上既有轿车的舒适性又有越野车的越野性能。
越野车主要是行驶在非铺装的路面 ，其最大特点是通过能力较强 ，同时也具有一定的载货能力。因为其采用的非承载式车身以及整体桥设计，让驾驶更加安全 ，更具可靠性。但往往运动性较差，而且它牺牲掉了舒适性。另外，纯越野车价格比较昂贵。