腾云驾雾的人物是西游记里的孙悟空、猪八戒、沙僧、玉皇大帝、太乙真人等人物。
1、孙悟空是中国著名的神话人物之一，出自四大名著之《西游记》。祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
神通初成的孙悟空先大闹龙宫取得如意金箍棒，又大闹地府勾去生死簿，后被天界招安，封为弼马温。得知职位低卑后生气返回花果山，并战胜托塔天王和三太子的讨伐，迫使玉皇大帝封其为齐天大圣，并在天庭建齐天大圣府，奉旨管理蟠桃园。
因醉酒搅乱王母的蟠桃盛会，偷吃太上老君的金丹，炼成了金刚不坏之躯，阴差阳错间在太上老君的炼丹炉中炼就火眼金睛。之后大闹天宫，十万天兵天将、四大天王、二十八星宿对其围剿亦不能将其打败，后来在与如来的打赌斗法中失利，被压在如来舍去一手化作的五行山（唐时更名两界山）下五百余年悔过自新。
2、猪八戒是明朝小说家吴承恩所作《西游记》中的虚拟人物，1986年由杨洁执导、央视版电视剧《西游记》中登场的虚拟角色，又名猪刚鬣，法号悟能（观音取），浑名八戒（唐僧取），是唐僧的二徒弟，会天罡数的三十六般变化，所持武器为太上老君所造、玉皇大帝亲赐的上宝沁金钯（俗称九齿钉耙）。
猪八戒前世为执掌天河八万水军的天蓬元帅，一直倾慕容貌过人的霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》，《西游记》中各路神仙基本借鉴了正统道教神仙录，由高老庄一集猪八戒提及可见，猪八戒的前世天蓬元帅即是水神天河宪节。
因调戏嫦娥并且惹来纠察灵官后，又拱倒斗牛宫被贬下凡尘，却又错投猪胎，后受观音点化，成为唐僧的弟子，与孙悟空一同保护唐僧去西天取经，最后被封为净坛使者。
3、沙僧，又叫沙和尚、沙悟净，出自四大名著之《西游记》。在书中也称黄婆，土母、刀圭，五行属土，俗称沙和尚、沙僧。原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。
后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师（又称三藏法师或唐僧，俗名陈祎）西天拜佛求取真经。
4、玉皇大帝，即“昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝” 。是道教神话传说中的天地的主宰 ，又称“太上开天执符御历含真体道昊天玉皇上帝”、“玉皇大天尊”、“高上玉皇”、“高天上圣大慈仁者玉皇大天尊玄穹高上帝”、“玉皇赦罪天尊”、“玄穹高上帝”、“天公”、“玉帝”、“老天爷”。
玉皇大帝，无始以来，劫数久远，圣人应号，亦复无边。上帝本自然，垂象立号教化众生而有所祷也。常住妙有无迹真境中，地位崇高，永处太玄至真上天之上．已证八身：道身、法身、本身、真身、迹身、应身、分身、化身，是道教的基本信仰和最高信仰“道”的神化，被认为是道的本体。
5、太乙真人是中国明代神怪小说《封神演义》、《济公传》以及评书《群仙破天门》之中的虚拟人物，昆仑玉虚十二上仙排名第五位，为阐教元始天尊的真传弟子之一。清微教的教主，道行高深，仙法高强，修行于乾元山金光洞，曾协助武王伐纣。
徒弟是哪吒，以莲花为哪吒重塑肉身，传授哪吒“三头八臂”（不是三头六臂）的法身，并传授给哪吒乾坤圈、混天绫、风火轮、九龙神火罩、火尖枪、金砖、阴阳剑等许多厉害的法宝和神兵利器。身边侍童是金霞童子。