古代汉语中第一人称代词有:我、余、予、吾、朕、卬、台。
“我”在殷商甲骨文中便已常见，本义并不指代人称，用作人称代词时常作为假借字，是汉语中使用时间最长，生命力最强的第一人称代词。
如“我非爱其财而易之以羊也，宜乎百姓之谓我爱也。”《孟子.梁惠王上》
“愿夫子辅吾志，明以教我。”《孟子.梁惠王上》
古代汉语中第二人称代词有:女、汝、尔、你、若、而、乃。
如“系我一生心，负你千行泪。”《忆帝京·薄衾小枕凉天气》宋·柳永
但是，“你”到了中古才开始大范围使用，上古汉语中尚不常见，东汉许慎的《说文解字》便未收录“你”字，这说明在许慎的年代，“你”字尚属于俗字，因此未被收录研究。
古代汉语中第三人称代词有:其、之、他。
“他”使用较少，“其”字略等于现代汉语“他的”“她的”“它的”，“之”字略等于现代汉语的“他”“她”“它”，但是“其”不能做主语。
在上古汉语中，人称代词是单复数同形的。
古人常用谦称和尊称，谦称代替了第一人称，尊称代替了第二人称，谦称和尊称都是名词，不是代词，但是从具体使用词义上说，它们又代表了“你”“我”。
总之，古代汉语的人称代词用得比较少，有两个原因:
1.古代汉语省略主语的地方较多，而且第三人称不用做主语。2.谦称和尊称代替了人称代词。