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试计算机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,请用文字说明
如题所述
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第1个回答 2018-09-15
相似回答
...
中
的
复合铰链
、
局部自由度
和
虚约束,
并
计算自由度
。
答:
1、可活动构件=8 ,低副=11,高副=1。2、
局部自由度
:“圈”处 3、
复合铰链
:10处 4、
虚约束
:5处 5、代入公式算:自由度=3*8-2*11-1=1 因此,该机构能正常运动。
...
中
的
复合铰链
、
局部自由度
和
虚约束,
并
计算自由度
。
答:
复合铰链
:在10处
局部自由度
:在圆处
虚约束
:在5处 可活动构件=8 低副=11 高副=1 自由度=3*8-2*11-1=1
...
的自由度,
若含有
复合铰链,局部自由度
和
虚约束请
明确指出。_百度知 ...
答:
此
机构
运动简图中2
复合铰链
、无
局部自由度
、1个
虚约束
。此机构中有5个自由杆件,8个低副,0个高副。故
自由度
F=3n-2PL-Ph=3*5-2*8-0=-1 自由度小于0,该机构无法运动
...简图
中
的
复合铰链
、
局部自由度
和
虚约束,计算
各
机构的自由度
...
答:
自由构件n=6 低副PL=8 高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在
复合铰链与虚约束
在滚子地方存在局部自由度
计算
下列各图所示
机构的自由度,
判断机构是否具有确定的相对运动
,若有复
...
答:
自由度为2
,机构
无相对运动。一、解答如下:首先去除一个
局部自由度
(即滚子);活动构件数为n=7,低副Pl=9,高副PH=1;自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故
,自由度
为2。二、定义解释:1、局部自由度:由于滚子是圆形的,滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦,它的转动与否并不影响其它...
如图所示的
机构自由度,
若含有
复合铰链,局部自由度
和
虚约束,请
明确指出...
答:
F=3×6-2×8-1=1 该机构一共有6个构件,其中G处有2个低副(一个转动副和一个滑动副)C处有2个转动副,ABDE处各有一个转动副故有2乘以8 两个齿轮相切处有一个高副,故减1
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什么是复合铰链局部自由度和虚约束
含复合铰链机构自由度的计算
由于虚约束在计算机构自由度
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复合铰链和局部自由度
简单复合铰链自由度计算
复合铰链有几个自由度
复合铰链怎么算自由度