重庆长安汽车的前身是上海洋炮局，上海洋炮局，由洋务运动发起人李鸿章于1862年（清同治元年）12月授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中创办。
1865年因李鸿章升任两江总督，而迁到南京更名为金陵制造局，主要生产各种枪炮。1929年改隶兵工署直辖，并更名为金陵兵工厂。 1937年“八·一三”上海事件爆发，金陵兵工厂被轰炸数次。为准备抗战，兵工厂西迁重庆簸箕石和南岸铜元局。
1951年，二十一兵工厂改名为长安机器厂。1983年进入汽车行业。1994年，长安机器厂和江陵厂合并成立长安汽车有限责任公司。
长安汽车是中国长安的控股子公司。中国长安旗下众多的产业包含整车企业、动力总成、工业零部件、商贸企业等，其中整车企业主要有两家——长安汽车和哈飞汽车。
1994年，长安汽车有限责任公司成立；1996年，该公司上市成立重庆长安汽车股份有限公司。中国长安的前身是南方汽车；南方汽车是南方集团的全资国有控股公司。