Android自动化测试工具有：
1. Appium
Appium是一个开源的自动化测试框架，用于测试移动应用。它支持iOS和Android平台上的原生、混合和移动网页应用。Appium使用WebDriver协议，允许跨平台进行测试脚本的编写。其主要特点包括支持多种编程语言、真实的设备测试以及模拟用户交互等。
2. Espresso
Espresso是Google官方推出的一个Android测试框架，主要用于进行UI自动化测试。它能够模拟用户的操作，如点击、滑动、输入文本等，并且提供了强大的断言机制来验证应用的正确性。Espresso注重于在应用的用户界面层面上进行测试，尤其擅长于复杂的UI交互场景。
3. Instrumentation测试工具
Instrumentation测试工具是Android自带的测试工具之一，主要用于进行应用级的集成测试和系统级的自动化测试。它可以直接与Android系统的服务和应用进行交互，获取设备的状态和进行实时的性能监控。Instrumentation测试工具适用于开发者在开发过程中进行单元测试和系统功能验证。
4. Robolectric测试框架
Robolectric测试框架是一个用于Android开发的单元测试工具。它可以模拟Android的各种API调用和操作系统行为，无需使用模拟器或实体设备。Robolectric主要针对Java代码进行单元测试，有助于提高开发效率和确保代码质量。它能够覆盖到应用的多个层面，包括UI组件的测试。
这些工具各有特点，适用于不同的测试需求和场景。开发者可以根据项目的具体情况选择合适的自动化测试工具进行Android应用的测试工作。