需要明确销售方式，了解税务规定，选择合适的发票类型，并按照要求填写和打印发票。
一、明确销售方式
公司旧设备的销售方式多种多样，如直接销售、拍卖、置换等。不同的销售方式可能涉及到不同的税务处理和开票要求，因此首先需要明确销售方式。
二、了解税务规定
根据税法规定，公司销售旧设备属于固定资产处置，一般需要缴纳增值税。具体的税率和计算方式可能因地区和行业而异，因此需要查阅当地的税务法规或咨询税务专业人士。
三、开具发票
在明确了销售方式和税务规定后，公司可以按照以下步骤开具发票：
1.准备开票资料：包括销售合同、发票抬头、纳税人识别号、设备清单、价格等。
2.选择发票类型：根据销售方式和税务规定，选择合适的发票类型，如增值税专用发票或普通发票。
3.填写发票内容：按照发票格式要求，填写设备的名称、规格、数量、单价、金额等信息。
4.核对并打印发票：核对发票内容无误后，使用税控设备打印出发票。
四、税务申报与归档
开具发票后，公司需要按照税务规定进行申报，并妥善保存相关发票和税务资料，以备税务部门查验。
综上所述：
公司旧设备卖掉开票需要明确销售方式，了解税务规定，选择合适的发票类型，并按照要求填写和打印发票。在开具发票后，还需进行税务申报和资料归档。
法律依据：
《中华人民共和国增值税法》
第五条规定：
在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配服务，进口货物，以及销售国务院规定范围内的服务、无形资产、不动产的单位和个人，为增值税的纳税人，应当依照本法规定缴纳增值税。
第十二条规定：
纳税人发生应税销售行为，应当按照销售额和本法规定的税率简易计算应纳税额，不得抵扣进项税额，不得开具增值税专用发票。
《中华人民共和国发票管理办法》
第十九条规定：
销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。
第二十二条规定：
开具发票应当按照规定的时限、顺序、栏目，全部联次一次性如实开具，并加盖发票专用章。
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