是的，剑崎一真在《假面骑士剑》的最后确实死了。
在《假面骑士剑》的故事结尾，剑崎一真与最终的敌人展开了激烈的战斗。为了保护他人和世界的和平，他选择牺牲自己，使用最后的力量与敌人对抗。这场决战中，剑崎一真成功地击败了敌人，但自己也受到了致命的伤害。
尽管观众们对此感到非常悲痛，但剑崎一真的死亡确实是剧情中的一个重要部分，也是英雄为了更大的利益而作出的牺牲。这一情节也深深地打动了观众，使得《假面骑士剑》成为了一个深受喜爱的作品。
总的来说，剑崎一真的死亡是一种英勇的牺牲，也是为了保护世界和平而作出的决定。