如果您家在一楼，经常有人停放摩托车在您的大门和后门，以下是一些好的办法和妙招：
友好沟通：首先，您可以尝试与停放摩托车的车主进行友好沟通，告诉他们这样停放摩托车会影响您的生活和安全，请求他们不要在这里停放。有时候，人们只是不知道他们的行为会给他人带来不便，所以通过沟通，可以让他们理解并改变行为。
贴上警告标志：如果停放摩托车的车主不听您的劝告，您可以在大门和后门贴上警告标志，例如“禁止停放摩托车”或“违停后果自负”等标志。这样可以提醒车主不要在这里停放摩托车。
安装监控摄像头：如果警告标志不起作用，您可以考虑安装监控摄像头，以便记录下停放摩托车的车主和他们的摩托车信息。这样可以在必要时作为证据使用。
联系物业或社区管理：如果以上措施都不起作用，您可以联系物业或社区管理，向他们反映这个问题，并请求他们采取措施解决。他们可能会安排巡逻人员加强巡逻，或者制定相关规定来禁止在您家门口停放摩托车。
报警：如果以上措施都无效，而且停放摩托车的车主严重影响了您的生活和安全，您可以考虑向当地警方报案。他们可能会采取措施来解决这个问题。
总之，您可以采取以上措施中的一种或多种来应对这个问题。重要的是要保持冷静和耐心，不要采取过激的行为，以免导致更多的问题。