新生儿出生后，是能通过感受妈妈的声音特质、妈妈熟悉的频率认出妈妈。也就是说，你觉得他/她认识你，并不一定是认识你的脸，而是认出了你的声音。
孕28-31周左右，当内耳发育较成熟，胎宝宝不但能听见外界的声音，还能分辨高音与低音。因为妈妈孕育着胎宝宝，小宝宝听见妈妈的声音自然占优势，也就是说从娘胎时开始小宝宝就习惯听妈妈的声音，所以小宝宝一出生，只要妈妈一说话，就能通过声音就能认出妈妈了。
在婴儿的五官发育中，听觉系统是最早发育的。听力在妊娠周的28到30周，就发育完善了，这时候的宝宝已经可以听到外部环境带来的杂音与人声。
只不过，此时的宝宝还是个小胎儿躺在妈妈身体里，隔着妈妈的肚皮，外部声音传来都是比较模糊的，所以妈妈的声音成为小婴儿最熟悉的声音。当哭泣的婴儿被妈妈抱在怀里的时候，听到熟悉的心跳声，会立刻安静下来。
妈妈身上带有的香香甜甜的味，是宝宝确认妈妈的重要途径，于是，有的家长非常智慧，为了应对宝宝陪睡的情况，在宝宝睡着以后把妈妈穿过的衣服套在一个枕头上放在宝宝身边，宝宝竟然相信了！还有的宝宝抱着妈妈的衣服入睡，都是因为这是“妈妈的气味”。
宝宝经过1个多月的哺育，对妈妈说话的声音很熟悉了，妈妈逗宝宝的话，宝宝会笑；如果声音很大，他会感到害怕而哭起来。
到了宝宝3个多月的时候，他的视觉有了新的发展，开始对颜色产生了分辨能力。如果宝宝是奶粉喂养的话，就已经能认识奶瓶了，一看到大人拿着奶瓶就知道要给自己喝奶或者喝水了。
所以，宝宝在3个多月的时候才是真正认识妈妈的脸。从6个月开始，宝宝进入了认生期，抗拒没见过的陌生人。
有人认为，陌生人焦虑，是因为婴儿已经建立了妈妈的表象，能够敏锐地察觉陌生人与妈妈不同，从而做出焦虑反应，其实也侧面说明此时的宝宝已经可以察觉谁是周围熟悉的人，谁是陌生而又不认识的人啦。