有四种方式：
1、查询控制方式：
CPU通过程序主动读取状态寄存器以了解接口情况，并完成相应的数据操作。查询操作需要在
时钟周期较少的间隔内重复进行，因而CPU效率低。
2、中断控制方式：
当程序常规运行中，若外部有优先级更高的事件出现，则通过中断请求通知CPU，CPU再读取状态寄存器确定事件的种类，以便执行不同的分支处理。这种方式CPU效率高且实时性好。
3、DMA（Direct Memory Access）控制方式：
顾名思义，直接内存存取即数据传送的具体过程直接由硬件（
DMA控制器）在内存和IO之间完成，CPU只在开始时将控制权暂时交予DMA，直到数据传输结束。这种方式传送速度比通过CPU快，尤其是在批量传送时效率很高。
4、通道控制方式：
基本方法同上述的DMA控制方式，只是DMA通过DMA控制器完成，通道控制方式有专门通讯传输的通道总线完成。效率比DMA更高。
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