主人公
南云一鹰
此作的原创主人公名叫南云一鹰，是一个住在御崎町的初中3年级学生，15岁。其双亲都在5年的巨神战争中死去了，所以他比同龄人要来的更加成熟，但也有崇拜英雄的小孩子的一面。曾有过驾驶格莱夫教授发明的机器人模拟驾驶机的经验，又因为一些机缘巧合，成为了“冲刺鸟”的驾驶员。
AL-3爱丽丝
男主角的搭档。她是由古拉夫博士制造的家政型人造人，对于做家务什么的很有心得。最先就用于照顾博士的起居，但是因为某个契机，坐上了“冲刺鸟”机器人。由于思考程序并不是以战斗为主，因此对战斗抱有成见和疑惑。
库拉尔·古拉夫
住在御崎町的老人，年龄不详。每天都在研究他那些奇怪的发明，在市内拥有偏执发明家的恶名。虽然通常都是一副爽朗、平和的样子，一旦受气的话，很难让他重新收拾好心情。
冲刺鸟(Rush Bird)
这是由古拉夫博士创造的超级机器人。虽然不能飞行，但是其左臂上装有一个称为“ラプラスワォール”的能量吸收装置，对付一些能量类兵器有奇效。被“ラプラスワォール”吸收的一部分能量将转化为冲刺鸟自身的能量，因此，很适合打持久战。必杀技是从右手的能量放射器发射的“ライトブレイザ”。
悠凪·古拉夫
古拉夫博士18岁的孙子。被一鹰视为哥哥般敬仰，但生性不爱说话，少言寡语又冷淡。曾经自学机械工程，并在大型发明中担任过古拉夫博士的助手。凭借与副驾驶春野绝妙的合作，将“迷途鸟”的性能发挥到极限。
HL-0春野
古拉夫博士制造的人造人。原本用于家政，搭载了战斗用AI后，转而拥有了担任“迷途鸟”的副驾驶的机能。以某项事件为契机，开始与悠凪一起驾着“迷途鸟”漂泊闯荡。
迷途鸟(Stray Bird)
古拉夫博士设计制造的超级机器人。可以通过巨型翅膀从亚空间获取能量并转换成推进力。因此拥有无限的续航能力。为了弥补火力的不足，它具有其他机体所无法比拟的机动性、加速力以及能够转换亚空间能量进行光学隐身的“イマジナリィロード”系统，通过活用这些特性，能够轻易压制对手。
