徐庶在帮助刘备夺取樊城之后，消息被曹操得知，于是把他的老母亲接到了许昌作为人质，随后程昱模仿他母亲的笔迹，写了一封假的书信，将他骗到了曹营，至此徐庶的后半生则一直留在了曹操帐下，再也没有回到刘备军中。
徐庶字元值=直，汉末名士，好击剑，年轻时期喜欢做侠客，曾为好友杀人而被知县逮捕，后被党羽救出，因此改名换姓叫了“单福”，后前往荆州隐居，与诸葛亮、司马徽等人为友。
刘备在的卢马跃檀溪之后，来到了水井先生司马徽家中躲避，于是司马徽便借机向他说道：“卧龙、凤雏二人得一便可以安定天下”，后来刘备在回到新野的路上便遇到了徐庶，于是拜为军师。
曹操此时派遣曹仁、李典驻扎在樊城准备讨伐刘备，于是先派遣吕旷、吕翔两人做先锋，结果中了徐庶之计策，被赵云、张飞轻易斩杀，随后曹仁便率领大军在新野城下布下了“八门金锁阵”，给予还击，但是最终还是在徐庶的指引下，赵云策马冲锋，大破了八门金锁阵。
夜半曹仁率领军队前来报复，但是再次中了埋伏，损失惨重，最终丢了樊城，一路败北逃回了许昌，但是沿途打听得知了刘备的军师名叫单福，回去后告知了曹操，程昱当即知晓此人就是徐庶，于是建议曹操把徐庶老母接来做人质，并要求他母亲写下劝降书。
虽然徐庶母亲深明大义，但是字体还是被程昱模仿写了一封假书信去骗徐庶，最后徐庶不得不与刘备洒泪而别，但是临走之前“回马荐诸葛”，告知了刘备卧龙就是诸葛亮。
结果徐庶来到了许昌以后，才知道自己上当受骗，而他的母亲也因此感到羞辱上吊而死，至此徐庶发誓终生不为曹操献一计，设一谋，赤壁之战爆发前，徐庶前往潼关驻扎再无音信。
徐庶帮助刘备拿下樊城之后就去了曹操那里，因为曹操挟持了徐庶的母亲，徐庶为了他的母亲只能去离开刘备去曹操那里，因为徐庶是一个孝子，虽然他很想帮助刘备打天下，但是这些事相对于他的母亲来说都不重要，徐庶去了曹操那里以后自然就回不到刘备的身边了，他并不是不想管刘备而是他没有这个机会去帮助刘备了。
三国时期那些文臣武将的故事真的很精彩，徐庶就是刘备身边第一个谋士，徐庶对刘备的帮助也是非常大的，刘备也是在徐庶这里知道了谋士的重要性。刘备在遇到徐庶之前很少打胜仗， 最后刘备只能投靠了荆州的刘表，最后刘表给了刘备一座小城，让刘备在那里，实数也就是刘备在荆州的时候遇到的一个谋士。
徐庶第一次出场就让刘备大吃一惊，师傅凭借着自己的智慧打赢了曹操手下的大将曹仁，并且输出后来还帮助刘备把樊城给抢到了手里。 这次战役之后，刘备对徐庶也是非常佩服的。
后来曹操知道曹仁打了败仗，曹操还感到很奇怪，如果按照刘备之前的实力来看，刘备的实力远远不是曹仁的对手，后来，曹操才知道原来是徐庶在背后帮助刘备，曹操本来就是一个非常重视人才的人，看到这样一个人才落到了刘备手中，曹操自然是很不舒服的。
后来曹操，在他手下的建议下，把徐庶的母亲给”请“了过来，然后用他母亲的名义让徐庶来救她， 徐庶本来就是一个孝子，徐庶知道他母亲落到了曹操手中，就马上离开了刘备去曹操那边去救他的母亲， 后来徐庶到了才知道曹操并没有虐待他的母亲，但是他也回不到刘备的身边了。
刘备手下得力干将徐庶足智多谋，是蜀国不可多得的人才。
徐庶才学与诸葛亮差不多，刚开始时水镜先生就劝他跟皇叔刘备干。而徐庶早有雄心壮志，要干出一番大事业。他历经千辛万苦，才找到刘备这位“英主”，认为遇到了施展自己抱负的好时机。
果然，徐庶跟了刘备，出手不凡，指挥几千人，第一仗就诛杀曹操两员大将，第二仗灭掉了曹仁二万五千精兵，还巧夺战略要地樊城。操听说徐庶是个人才，就想挖走。
为召徐庶，曹操费尽心机。
谋士程昱就给他出个主意，设计派人将徐庶的母亲接到许昌，并让人模仿徐母的笔迹，致书徐庶。
但当接到那封伪造的母亲来信时，徐庶不由得仰天长叹，泪如泉涌。为尽孝，他只好立刻向刘备辞行，前往许昌拜见母亲。临行前，他向刘备举荐卧龙诸葛亮，并亲自前往劝说孔明出山辅佐刘备。
一见徐庶到来，徐母方知儿子中了曹操奸计，因而非常恼怒。她随机数落徐庶幸逢英主，却不能尽忠，违背忠君的古训。
随即，徐母趁儿子不备，自缢身亡，徐庶不禁悔恨交加，自此发誓不再为曹操出一计。
在赤壁之战中，当周瑜、孔明使出一个又一个妙计，操则一次一次上当。最后孙刘联军又派庞统前往献连环计，让曹操将全部战船都用铁链串联起来，然后好用火攻光。
而庞统，竟真的凭三寸不烂之舌说服了曹操。
谁知，等庞统刚到江边准备上船时，忽然一人抓住他，说你好大的胆子，黄盖用苦肉计，阙泽下诈降书，你又来献连环计，恨不得把这儿全烧光；你们这些毒计，只骗得了曹操，却瞒不了我。
庞统顿时大惊失色，回头一看却乐了，原来是老朋友徐庶。实际上，孙刘联军的这些计谋却逃不过曹营里的徐庶。
可他恨曹操害死了他母亲，就一言不发。
庞统说你要说破我的计策，江南八十一州的老百姓就都是你害的。徐庶说，叫我不说可以，但你这大火一起，我怎么办？庞统听了大笑，说你老兄那么大的学问，怎么会被这点事难住？
徐庶则坚持要他出个主意，庞统就在他耳边小声说了几句，徐庶大悦。几天后，曹营传出西北的马腾要趁机袭击曹操后方，曹操忙召集谋士商议，徐庶自告奋勇，说他去对付马腾。曹操大喜，以为得人。就这样，徐庶躲过了赤壁大战的大火。
至于徐庶进曹营后，为什么不为曹操谋划一计？
主要还是因为，首先是出于一种“尽孝”的心理，徐庶才进曹营的。
其次，徐庶留在曹营，是因为他觉得自己欠曹操的。要知道，徐庶进曹营后，曹操十分看重和善待徐庶，让徐庶觉得自己虽然逼死你的母亲，但是我对你确实是真心的，仗义的。
正因为如此，当徐庶接受曹操的委托去新野城劝刘备投降，刘备劝其留下共事时，徐庶说了这么一句话：“某若不还，恐惹人笑。”
再次，徐庶“誓不为设一谋”，主要还是是出于一种对刘备（或刘家王朝）尽忠之情。
即使这样，徐庶官还是做得越来越大，到了魏文帝曹丕主政时，徐庶已经官至右中郎将、御史中丞了。