我觉得，夏朝的建立者是禹还是启，这个事不难判断。
目前，关于夏朝，还没有确定的考古学成果作为判断很多相关事情的依据。所有关乎夏朝的问题，皆来源于古文献的记载。
那么，判断夏朝的建立者是禹还是启，只能看古文献怎么说。
古文献里，关于这父子两个谁是夏朝的建立者有不同说法吗？
没有。讲到夏，都是从禹讲起的。
所以，只能说禹是夏朝的建立者。
至于哪个老师怎么说，就无关紧要了，除非他有更可靠的考古学证据或古文献证据。
说到禹是夏朝建立者的古文献证据，至少可以举出一下三种。
一，古本《竹书纪年》。
其中的“夏纪”，是记载夏代纪年的专篇，如下——
1，禹，居阳城。黄帝至禹，为世三十。禹立四十五年。
2，启，启曰“会”，益干启位，启杀之。九年，舞九韶。二十五年，征西河。即位三十九年亡年七十八。
3，大康，大康居斟寻。乃失邦。
4，仲康。
5，相，后相即位，居商邱。元年，征淮夷、畎夷。二年，征风夷及黄夷。七年，于夷来宾。相居斟灌。
6，少康，少康即位，方夷来宾。
7，杼(帝宁)，帝宁居原，自原迁于老邱。柏杼子征于东海及三寿，得一狐九尾。
8，芬，后芬即位，三年，九年来御。后芬立四十四年。
9，荒(芒)，后荒即位，元年，以玄珪宾于河，命九东狩于海，获大鸟。后芒陟位，五十八年。
10，泄，后泄二十一年，命畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。二十一年，[陟]。
11，不降，不降即位，六年，伐九苑。六十九年，其弟立，是为帝扃。
12，扃。
13，廑。
14，胤甲(孔甲)，帝廑一名胤甲。胤甲即位，居西河。天有妖孽，十日并出，其年胤甲陟。
15，昊，后昊立三年。
16，发，后发一名后敬，或曰“发惠”。后发即位，元年，诸夷宾于王门，再保庸会于上池。其自立为桀。
17，桀，居斟寻。畎夷入居豳、岐之间。后桀伐岷山，岷山女于桀二人，曰琬、曰琰。桀受二女，无子，刻其名于苕华之玉，苕是琬，华是琰，而弃其元妃于洛，曰末喜氏。末喜氏以与伊尹交，遂以间夏。筑倾官，饰瑶台。大夫关龙逢谏瑶台，桀杀之。夏桀末年，社坼裂，其年为汤所放。汤遂灭夏，桀逃南巢氏。
以上1-17阿拉伯数字，为阅读方便而后加，非《纪年》原文。
《纪年》“夏纪”，还对夏代世系做了一个总结——
自禹至桀十七世，有王与无王，用岁四百七十一年。
尽管古本《纪年》已残缺不全，且记事简略，但其对夏代系年记载十分清晰——即，夏后共历十七君，夏代总积年为四百七十一年。
目前，古本《竹书纪年》是对夏后世系记载最详细的古籍。
二，《史记.夏本纪》。
其记述如下——
夏禹，名曰文命。禹之父曰鲧，鲧之父曰帝颛顼，颛顼之父曰昌意，昌意之父曰黄帝。禹者，黄帝之玄孙而帝颛顼之孙也。
中间讲了一大段鲧禹治水云云，其实讲了三个要点，第一，禹治水功劳之大，奠定了其成为法定继承人的地位；第二，舜禹禅让的权力交接过程；第三，启伐有扈而确立“父死子承”这种家天下政权的新模式。
司马迁接着说——
夏后帝启崩，子帝太康立。帝太康失国，昆弟五人，须于洛汭，作《五子之歌》。
太康崩，弟中康立，是为帝中康。帝中康时，羲、和湎淫，废时乱日。胤往征之，作胤征。
中康崩，子帝相立。帝相崩，子帝少康立。帝少康崩，子帝予立。帝予崩，子帝槐立。帝槐崩，子帝芒立。帝芒崩，子帝泄立。帝泄崩，子帝不降立。帝不降崩，弟帝扃立。帝扃崩，子廑立。帝廑崩，立帝不降之子孔甲，是为帝孔甲。帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。夏后氏德衰，诸侯畔之。天降龙二，有雌雄，孔甲不能食，未得豢龙氏。陶唐既衰，其后有刘累，学扰龙于豢龙氏，以事孔甲。孔甲赐之姓曰御龙氏，受豕韦之后。龙一雌死，以食夏后。夏后使求，惧而迁去。
孔甲崩，子帝皋立。帝皋崩，子帝发立。帝发崩，子帝履癸立，是为桀。帝桀之时，自孔甲以来而诸侯多畔夏，桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。乃召汤而囚之夏台，已而释之。汤修德，诸侯皆归汤，汤遂率兵以伐夏桀。桀走鸣条，遂放而死。桀谓人曰:“吾悔不遂杀汤于夏台，使至此。”汤乃践天子位，代夏朝天下。
司马迁关于夏代的纪年，没有涉及，或许他认为疑点较多。
他在夏本纪里讲了一大段禅让和启伐有扈之后，才又说回到夏后帝启，容易给人夏代自启算起的印象。
但是，请注意史迁的这句话——
禹于是遂即天子位，南面朝天下。国号曰夏后，姓姒氏。
这是说，禹是夏的开国元勋。
司马迁以上记述中的一大贡献，是指出孔甲为不降的儿子，因此，从不降到孔甲的这四位夏后，其实只是两代人。由此可知，如《史记.夏本纪.集解》云：“从禹至桀，十七君，十四世”。
三，《世本》。
其中的《帝系》，记载了从禹开始的夏代。
但，一是，此书残缺散佚太多；二是，对此书成书时间争议颇多。
于是不多赘述。
从以上文献来看，禹，是夏朝的开创者，是确定的。
还要补充几句。关于夏朝的积年，有多种说法，比较靠谱的两种，四百七十一年和四百三十二年，但这两种里，都是把禹计算在内的，也不详述。