在五虎上将里面，如果说谁的剑法最高，当属黄忠排在第一位。原因有三：
一、箭术厉害的武将往往都有自己专用的弓箭，这种弓箭制作精良，一般都是最适合武将的，比如养由基的“由基弓”，薛仁贵的“震天弓”，楚霸王的“霸王弓”等等。黄忠所用的是“铁胎弓”，又被称为“万石弓”。
基本上凡是箭术好的武将，所用的弓箭都比较沉重，开弓箭时所用的力气都比较大，一般的弓箭在他们手上很轻易的就被拉断了。
二、在长沙之战中，第一回合黄忠马失前蹄关羽放他前去换马再战，黄忠诈败引关羽来追自己。在关羽毫无防备之下，黄忠反身用回马箭射之。但是又感激关羽放过自己一次，不愿意要了关羽的性命，因此将箭头抬高射下了关羽头上的红缨。
从这一点看，黄忠的箭术可谓是出神入化，已经达到了指哪射哪，百步穿杨的地步，如果当时这一箭再略微低上几分，毫无防备的关羽也许在长沙之战就被射死了。另外，从关羽对冷箭毫无防备也能看出来，关羽对弓箭是没有任何观念的。
三、黄忠是五虎上将里面唯一一个随身佩戴弓箭的人，在很多的历史书都有过介绍。但凡是箭术好的武将基本上都会在自己的马鞍旁边挂上一把弓箭，而如果箭术水平不好的武将，一般是不会随身携带弓箭的，因为如果箭术不好，携带弓箭还会成为武将在冲阵时候的一种负担。
而我们在“三国演义”里，可以看到，除了黄忠随身携带弓箭外，其他四位都是从来不带弓箭的，甚至是在整本三国演义里都没有提到其他四位用过弓箭。
至于谁的箭术最高明，这就是个问题了，因为无论是三国演义还是三国志里都没有提及这样一个问题。但是我们还是可以从中找到一点蛛丝马迹。
首先关羽是佩剑的，在三国演义中曾经两次描写关羽佩剑，一次是赵云还没有投奔刘备以前，关羽相当于是刘备的护卫，每逢刘备休息，关羽必按剑于帐前。还有一次就是有名的“单刀赴会”。当时周仓扛着青龙偃月刀在账外等候，而关羽则一手按剑，一首拉着鲁肃走出账外，而后接过大刀，拉着鲁肃来到江边。从这一点可以看出，关羽对自己的剑法肯定不如对刀法有底气。
我们再来说张飞，在三国演义中介绍张飞唯一的武器就是丈八蛇矛，而且书里从来没有写过张飞带过剑。按照思维惯性，武将不会带自己不趁手的兵器，因此张飞完全可以被排除了。
再就是黄忠，黄忠近战有赤血刀，远攻用铁胎弓。因此，他拿着宝剑纯粹就是个摆设，基本上百分之九十是用不到的。
再说赵云，赵云本身并不配剑，但是在长坂坡一战之中，赵云夺了夏侯恩所背的“青釭剑”。在演义中曾经进行过描述，赵云一手执枪，一手执剑，在长坂坡七进七出，挡者披靡，终于将阿斗送到刘备的手上，从此“青釭剑”就被赵云随身携带。说明赵云的剑术很不错。
但是如果论道五虎上将里剑术最强的，那就非马超莫属了。首先马超是汉朝伏波将军马援的后人，本身就是军人世家，尤其是世代镇守边关，就决定了马超的武艺非常的高。
在三国演义第五十九回中有过描写：韩遂与手下五将在帐中密谋马超，马超按剑步入帐中，一剑砍下韩遂左手，韩遂手下五将挥刀齐出，马超独挥宝剑，砍翻马玩，剁倒梁兴，其他三将吓得各自逃生。说明了马超的剑术之高超，以一敌五还占着上风。
马超独创了一门剑术叫做“出手法”，因为实用性很强，因此流传了下来，据《魏略》记载，“出手法”很可能就是日本“居合术”剑法的雏形。据三国演义记载，曹操的剑术是很高的，可以独立杀数十人，而曹操和带着许褚在阵前面对马超的时候都不敢轻易出手，就是因为害怕打不过马超，马超则是因为曹操的剑术和许褚的战力而不敢倾身上前。
由此可见，马超的剑法及其惊人，不仅超过了五虎上将中的其他几人，甚至隐隐有三国剑法第一人的势头。