简单说就是知道做错了，发誓以后不再犯同样的错误。
【若人造重罪，作已深自责。忏悔更不造，能拔根本业。】——《业报差别经》
【复次善男子，言忏悔业障者。菩萨自念我于过去无始劫中，由贪嗔痴，发身口意，作诸恶业，无量无边。若此恶业有体相者，尽虚空界不能容受。我今悉以清净三业，遍于法界极微尘刹，一切诸佛菩萨众前，诚心忏悔，后不复造。恒住净戒一切功德。】——《华严经*普贤菩萨行愿品》
【云何名忏？云何名悔？忏者。忏其前愆。从前所有恶业。愚迷憍诳嫉妒等罪。悉皆尽忏。永不复起。是名为忏。悔者。悔其后过。从今以后。所有恶业愚迷憍诳嫉妒等罪。今已觉悟。悉皆永断。更不复作。是名为悔。故称忏悔。凡夫愚迷。只知忏其前愆。不知悔其后过。以不悔故前愆不灭。后过又生。前愆既不灭。后过复又生，何名忏悔？】——《六祖坛经》