故障码显示51,机房所有板子正常,平层感应器正常,上下限位正常,二级换速正常,跑慢车正常,电梯不管在几楼都会返到顶层然后死机,外呼显示负一楼,电梯启动继电器和变频器继电器一打到正常就会不停跳动,返平层还会在抱闸打开时反转有人会吗,