有人能翻译一下吗?

有人能翻译一下吗?这图片里面的韩语什么意思?

明知道不应该那样但却违背自己的想法承担了,这是聪明人的见解。明知不应该那样却还竭尽全力想要完成,这是忠臣孝子的想法。拥有这种无私之心和想法的便是吴越这家人。程颢说:一个人能将自己本身置于天地万物中平凡看待,有什么还可以阻挡他的呢?最后一句好像有点不对劲,或许翻译成:程颢说:一个人能将自己本身置于天地万物中平凡看待,有妨碍到什么吗?请自行理解选择一下。
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