御驾亲征的帝王在历史上有许多。比如，汉高祖刘邦，唐太宗李世民，宋高祖赵匡胤，还有明成祖朱棣等君主。事实上，每个朝代的开国皇帝都是御驾亲征过的。毕竟，偌大的天下是要靠自己去争取，连上战场的勇气都没有，那别想人才会来投靠你，也别想着去坐天下，这种事情不现实。
历史上御驾亲征的帝王那么多，我就挑一个自己比较熟悉的皇帝来说一说。这位君王就是前文提到的唐太宗李世民了。其实，他也是我最为崇拜的帝王。李世民真正是一个马上皇帝，从跟随父亲李渊造反以来，就是带领秦王府的悍将四处征战，立下赫赫军功，得封天策上将，为大唐打下半壁江山。当然，上位的不光彩也成为他人生的一个污点。李世民发动东征高句丽也是基于此点，抹除污点和隋朝的影响力。当时，隋朝的影响力依旧存在于民间。
不过，前朝“三征高句丽”的失败给整个中原蒙上了阴影。隋王朝的灭亡有很大原因便是因为这三次失败的战争。所以，东征高句丽需要摸出心理上的阴霾，摆脱士气的问题。帝王的御驾亲征可以提高士气，解决得了上述问题。说起来，高句丽这个地方有两个帝王对其发动过战争，而且还是御驾亲征，一个是唐太宗，另外一个是隋炀帝。隋炀帝失败了，国家灭亡了。因而，唐军也是充分吸收隋军得失败进行征战的。但是，唐太宗终其一生也是没能看到高句丽亡国，直到唐高宗高句丽才纳入大唐的版图。这一场征战也是李世民的最后一次御驾亲征呢！
我印象中的御驾亲征的皇帝有三个，汉高祖刘邦、明英宗朱祁镇、明武宗周厚照。
汉高祖刘邦在开国大肆杀开国功臣，像知名的韩信、英布等都被除掉，开国武将受到波动太大。在秦末、楚汉战争时期，北方的匈奴出现了一个伟大的领袖，冒顿单于。冒顿单于建立的匈奴帝国，实力在当时的汉朝之上。在汉高祖年间，进攻河套地区，刘邦衰30万大军去抵御匈奴。冒顿单于用计谋将刘邦和他的三十万大军，围困在白登山这一狭小的地段，眼看就要全军覆。陈平站了出来，陈平派人贿赂匈奴阏氏，另一方面提出了和亲政策。才让冒顿单于解除了对白登山的围困，但是给汉朝带来了将近百年的严重边患问题。
明英宗的土木之变，相信很多人都是耳熟能详。明英宗这个人，一心想要振兴国家，后人总是将责任完全推给王震。但是执行谋划的却都是明英宗，他完全低估了瓦剌也先的战斗力。冒然挺近，导致他自己都做了瓦剌人的俘虏。虽然有于谦的捍卫京师，保住了大明江山。但是明英宗这一仗让整个大明强势不在。
明武宗朱厚照的亲征，比起他的祖父要高明的多。目的也是不一样，明武宗受皇后、内阁首辅的政治制约，很难施展抱负。他为了摆脱控制就用了，御驾亲征这一手段。他的亲征虽然不是大规模战争，但是明武宗亲自上阵，还击毙了鞑靼小王子。成为了一段佳话。
本回答被网友采纳仔细想一下，历史上御驾亲征的皇帝还是有不少的。除了一些开国皇帝像刘邦，李世民，赵匡胤等等，也有一些后世君王也御驾亲征过，一般来说大部分皇帝御驾亲征基本都没有什么好结果。
除了开国君主外，大部分皇帝基本都长在深宫，能不能上马都是个问题更别说指挥打仗了，所以说他们打输很正常，但是隋炀帝也算是打过仗的，当年灭陈之战算是他挂帅的，但是谁曾想到。隋炀帝倾全国之力，集结百万大军，远征高句丽竟然大败而归呢，结果烟尘四起国破家亡。宋太宗亲征辽国，败军辱国，狼狈南逃。明英宗想要成就如他祖父一样的威名，亲征蒙古，却落得北狩的下场。理论上皇帝亲征从将军到小兵都应该像是打了鸡血一样，毕竟最高领导在这，好好表现前途无量，所以应该士气倍增，战无不胜才对，结果却往往相反。
究其原因一是多数御驾亲征的皇帝根本不懂打仗，比如明英宗，听从一个太监蛊惑跑去远征蒙古，兵马未动粮草先行，数十万大军的后勤工作居然只有五天的时间准备。将军们一问三不知，作战目标是啥，进军路线为何，对手虚实如何，啥都不知道，就跑去打仗，不输就有鬼了。另一方面，将军不敢多说话，按理说这些军事专家应该及时纠正皇上的错误，但是他们都没有，因为不敢。你现在说一句对了未必有功，错了必死无疑，那还不如由着皇上的性子来。所以御驾亲征的皇帝，结果大多不会太好。
西汉:
汉高祖刘邦:他起自沛县布衣，提三尺剑而定天下，虽曾在彭城惨败、白登被围，但他愈挫愈勇，面对秦末第一枭雄项羽，他能够选贤任能，直面交锋，最终开创大汉四百年基业。
东汉:
汉光武帝刘秀:他是没落贵族，汉景帝的后裔，与其兄刘演一同起兵，俗话说“秀才造反，十年不成”，但刘秀是个例外，是他光复了汉室，重塑了江山。
三国·魏:
魏武帝曹操:虽然他并不是真正的帝王，但他亲自转战千里，擒吕布，灭袁术，除袁绍，征乌桓，降刘琮，平张鲁，统一北方，为魏国的建立打下坚定基础，可惜赤壁一战，他未能统一全国。
魏文帝曹丕:他继承父亲的基业，趁蜀吴交恶之际，南下合肥，渡江亲征，但被吴都督陆逊击败，从此再不敢动吴。
三国·蜀汉:
蜀先主刘备:他忍辱负重，联合东吴，在赤壁击败曹军，然后收荆襄，下巴蜀，吞汉中，与孙曹承鼎足之势，但在夷陵被陆逊火烧八百里连营，从此蜀国一蹶不振。
三国·吴:
吴大帝孙权:他是江东一帝，曹军攻合肥时，他坐镇指挥，曹操叹曰:“生子当如孙仲谋!”
西晋:
晋宣帝司马懿/景帝司马师/文帝司马昭:此父子三人均未称帝，但他们堪称魏国的股肱之臣，如果没有他们屡次击退诸葛亮、姜维率领的蜀军，灭掉公孙家割据的燕国，天下大势还很难说。
南北朝·南朝·宋:
宋武帝刘裕:他曾经一度北伐，将南朝宋的领土扩展到河南一带，桓楚是他灭的，樵蜀是他收的，可以说，他不愧是南朝第一英主。
南北朝·南朝·齐/梁/陈:
齐高帝萧道成/梁武帝萧衍/陈武帝陈霸先:武将出身，没有御驾亲征过?鬼信!
南北朝·北朝:
基本来讲，这几个朝代的皇帝，大多都御驾亲征过，谁叫他们是好战的游牧民族呢？
隋:
隋炀帝杨广:他身为诸侯时就曾灭南陈，登基后更是三征高句丽。
唐:
唐高祖李渊:他登基前整天和西北边上的突厥打交道，登基之后基本上没有亲自打仗。
唐太宗李世民:这个不用说了吧?刘黑闼、王世充、窦建德、薛杲，他横扫隋末群雄，只是东征高句丽时受阻。
五代:
这个年代的皇帝大多是武将出身，除了梁末帝、唐闵帝、汉隐帝、周恭帝，其他皇帝无一例外都曾御驾亲征过。
后来宋元明清的我就不一一列举事迹了。
北宋:
宋太祖、宋太宗、宋高宗。
元:
成吉思汗、窝阔台、蒙哥、忽必烈、元文宗、元明宗。（元史在下不是很熟，如有缺漏请指出）
明:
明太祖、明成祖、明英宗、明武宗。
清:
清太祖、清太宗、清圣祖、清高宗。