一般情况下，妈妈会给宝宝喂母乳，所以＂有奶便是娘＂。宝宝可以闻到妈妈身上有奶香味，能够找到奶源所在。而爸爸没有母乳，身上的味道与妈妈不同，因此宝宝可以通过嗅觉来分辨爸妈这两个人。
宝宝在妈妈的子宫里呆了十个月左右，他在娘胎里就听妈妈的心跳，自然也会记住妈妈的心跳。当她依靠在妈妈的身边，就能感受到那熟悉的心跳，而爸爸的心跳与妈妈不同。即使是喂奶粉的宝宝，也可以通过聆听心跳声来分辨出爸爸与妈妈。
随着宝宝的一天天成长，宝宝能听到各种声音，他可以通过爸妈说话声音，甚至走路的声音来分辨爸妈。我家宝宝很小的时候就能听出我的脚步声，他一听到我的脚步声越来越越近，就停止哭闹了。
宝宝在三个月后，逐渐开始会辨别人的长相和衣着。宝宝可以看出爸妈外貌的不同之处，比如爸爸头发很短，妈妈头发长等。爸爸穿的衣服黑白灰居多；而妈妈衣服的色彩更加鲜艳、缤纷，所以宝宝也可以通过这个来分辨。
刚出生的宝宝的视力几乎是没有的，他们看东西是看不清的，只是非常模糊的一片，连大概到形状是什么样的他们都分不清楚。所以他们要分辨不同到人，靠的是每个人身上的味道，在他们的认知里，对妈妈的味道是最熟悉的，要是爸爸不怎么抱他，他可能连爸爸的味道都不会记得。这也可以用来解释为什么宝宝在妈妈的怀里可以睡得很安心，但是一换到别人手上马上就惊醒。
宝宝分辨不同的人，靠的还有声音。爸爸妈妈经常跟孩子说话沟通，所以他们对爸爸妈妈的声音会比较敏感，但是对别人的声音比较陌生。妈妈带孩子的时候通常会跟孩子说很多的话，也经常逗孩子，这样高频率的对话，使得孩子对妈妈声音的印象异常的清晰与记忆深刻。所以当他们听到熟悉的声音时，便可以分辨出哪个是自己的爸爸妈妈。
等宝宝过了几个月之后，视觉会慢慢变好，对周围的东西看得也会比较清楚。这时候的宝宝就可以看清楚自己的爸爸妈妈长什么样了，接触得多了，便可以记住爸爸妈妈的样貌，所以可以分辨出自己的爸爸妈妈。