豌豆和黄豆的区别是豌豆是圆的，黄豆椭圆。然后一般一颗黄豆有两颗豌豆大。如果带豆荚，就好判断了，豌豆荚不带毛，黄豆荚带毛。
豌豆和黄豆外形不一样，颜色也不一样，豌豆一般是绿色的，颗粒小，一般是扁的，黄豆是黄的，比较大，是圆的。
还有科属不同豌豆为被子植物门、双子叶植物纲、原始花被亚纲、蔷薇目、蔷薇亚目、豆科、蝶形花亚科、野豌豆族、豌豆属、蝶形花亚属、豌豆种。黄豆为被子植物门、双子叶植物纲、豆目、豆科、蝶形花亚科、大豆属、大豆种。
外观上也有区别
还有外观区别豌豆从色泽上分有青、黄两种，干黄豌豆表皮发白，形状因品种不同而有所不同，大多为圆球形，还有椭圆、扁圆、凹圆、皱缩等形状。干黄豌豆经冷水浸泡，豆皮较厚，且无透明感，用手搓去外皮，豌豆仁呈金黄色。
黄豆表皮略显淡黄色，市售黄豆形状直径几乎相等，呈圆形且豆脐淡淡的不明显，自种黄豆形状不规则，有的呈短椭圆形，有的呈圆形，且豆脐呈明显的黑色。干黄豆经冷水浸泡，豆皮较薄，且成透明状。用手搓去外皮，黄豆仁成淡黄色。
豌豆和黄豆的区别有：色泽、起源、品种不同。
1、豌豆从色泽上分有青、黄两种，大多为圆球形，还有椭圆、扁圆、凹圆、皱缩等形状。黄豆表皮略显淡黄色，呈短椭圆形，有的呈圆形，且豆脐呈明显的黑色。
2、起源区别：豌豆在我国已有两千多年栽培历史。黄豆是中国最古老的农作物之一，中国是黄豆的故乡，在我国种植历史大约有5000多年。由中国向南部及东南亚各国传播。豌豆属豆科植物，起源亚洲西部、地中海地区和埃寒俄比亚、小亚细亚西部，因其适应性很强，在全世界的地理分布很广。
3、品种不一样。豌豆和黄豆并不属于同一个品种，其中豌豆属于豆科植物，又名麦豌豆、麦豆、雪豆等，其色偏白，大多为圆球形，个头较小，经水浸泡之后豆皮较厚，用手搓去外皮之后，内仁呈金黄色。
豌豆打豆浆喝的好处：
豌豆也属于豆类，是可以用来打豆浆的，除了豌豆，平时比较常见的豆类，比如红豆、绿豆等都是可以打豆浆的，建议可以多加几种豆子一起用来打豆浆，这样对人体来说补充到的营养成分会更丰富一些。
平时在生活中适当地喝一些豌豆豆浆的话对人体来说是非常好的，具有补充营养、润肠通便、提升抵抗力的作用。