自驾开车从山东省临沂市平邑县到德州市，主要走日兰高速和京台高速，途径的城市（县级以上）依次有：平邑——泗水——曲阜——宁阳——泰安——肥城——济南——齐河——禹城——平原——德州。
驾车路线：全程约297.7公里
起点：平邑县
1.平邑县内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿汉阙路行驶430米，左转
2) 行驶790米，右转进入蒙阳路
3) 沿蒙阳路行驶3.0公里，直行进入S240
4) 沿S240行驶2.3公里，直行进入S240
2.沿S240行驶760米，过平邑立交约190米后，直行进入日兰高速公路
3.沿日兰高速公路行驶55.6公里，朝济南/G3方向，稍向右转进入曲阜枢纽立交
4.沿曲阜枢纽立交行驶360米，过曲阜枢纽立交约530米后，直行进入京台高速公路
5.沿京台高速公路行驶229.3公里，在德州/陵城区出口，稍向右转进入德州立交
6.沿德州立交行驶700米，过德州立交约1.2公里后，直行进入G104(旧)
7.德州市内驾车方案
1) 沿G104(旧)行驶180米，稍向右转进入东风东路
2) 沿东风东路行驶1.4公里，进入康博大道
3) 沿康博大道行驶430米，进入新政路
4) 沿新政路行驶380米，到达终点(在道路右侧)
终点：德州市
驾车路线：全程约297.7公里
起点：平邑县
1.平邑县内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，沿汉阙路行驶430米，左转
2) 行驶790米，右转进入蒙阳路
3) 沿蒙阳路行驶3.0公里，直行进入S240
4) 沿S240行驶2.3公里，直行进入S240
2.沿S240行驶760米，过平邑立交约190米后，直行进入日兰高速公路
3.沿日兰高速公路行驶55.6公里，朝济南/G3方向，稍向右转进入曲阜枢纽立交
4.沿曲阜枢纽立交行驶360米，过曲阜枢纽立交约530米后，直行进入京台高速公路
5.沿京台高速公路行驶229.3公里，在德州/陵城区出口，稍向右转进入德州立交
6.沿德州立交行驶700米，过德州立交约1.2公里后，直行进入G104(旧)
7.德州市内驾车方案
1) 沿G104(旧)行驶180米，稍向右转进入东风东路
2) 沿东风东路行驶1.4公里，进入康博大道
3) 沿康博大道行驶430米，进入新政路
4) 沿新政路行驶380米，到达终点(在道路右侧)
终点：德州市