轴是机器设备中最常见的零件，其主要用途是支承回转零件、传递转矩、力和运动。它与其它零件一道组成了轴系部件，是机器中的重要组成部分。轴分为刚性轴和软轴两大类，其中刚性轴使用最为广泛。
一、刚性轴
1.按轴线形状分为直轴和
曲轴。
直轴：直轴又分为
光轴和阶梯轴，其中阶梯轴用得最多。其特点是结构简单，制造方便，最为常用。
曲轴：可实现回转运动与直线往复运动之间的转换，但结构复杂，加工困难。
2.按截面形状分为实心轴和空心轴。
实心轴：结构简单，制造方便，最为常用。
空心轴：空心处可装设其他零件。在同样重量下，较实心轴有较大强度、刚度。加工比较困难。
3.按载荷类型分为心轴、
传动轴、转轴。
心轴：只承受
弯矩而不承受转矩。
传动轴：只承受转矩而不承受弯矩。
转轴：同时承受弯矩和转矩。
二、软轴
软轴主要分为功率型和控制型。用于轴线不同心或彼此作
相对运动的空间传动。可吸收振动冲击，尺寸紧凑，但从动端转速不均匀，扭转刚度低，适用于高速、低转矩场合。