二十四孝的故事有：
1. 孝感动天
故事内容是上古时期，帝王虞舜对父母的孝道感动天地。父亲顽劣、母亲愚昧且家境贫穷，但依然想尽办法侍奉双亲，孝顺至诚之心最终打动天帝。有天严寒起大风雪，父亲驾船出海捕鱼被困在北海之滨，舜冒着暴风雪前去营救父亲。这种孝心感动了天帝，得以成功解救父亲并受到嘉奖。此故事展现了孝道的力量。
2. 亲尝汤药
此故事讲述了汉朝时期的汉文帝刘恒对待母亲孝恭皇后病重的态度。他亲自为母亲煎药并亲口品尝汤药的苦甘，以了解母亲的病情。这种孝心感动了世人，被誉为仁孝之举。此故事强调子女对父母的关心与照顾。
3. 怀橘遗亲
三国时期，陆绩随父亲到袁术家做客，趁袁术不注意偷偷拿了几个橘子回来，说要留给母亲尝尝。此故事表现了陆绩对母亲的孝心和对长辈的尊重。他的行为感动了世人，成为孝顺的典型例子。此故事强调了子女对家庭的责任感和对长辈的尊敬。陆绩的孝心和行为体现了对家庭的深厚感情和责任感。这些故事共同构成了二十四孝的重要组成部分，传达了中华民族对孝道的重视和推崇。每个故事都有其独特的内涵和启示，共同构成了中华民族传统美德的重要组成部分。这些故事不仅仅是历史的记载，更是对后人的教育和引导，强调了家庭和谐、亲情至上以及尊老爱幼的重要性。通过了解和学习这些故事，人们可以更好地理解和传承中华民族的孝道文化。