英语的主谓确定，以及逗号后动词ing形式时如何确定其发起者是谁？逗号后的动词+ed和加ing各是什么含义

Question

英语的主谓确定，以及逗号后动词ing形式时如何确定其发起者是谁？逗号后的动词+ed和加ing各是什么含义，区别是什么？

正确选项逗号后是用making，不可以用made吗？ 还有就是made后it可否指代sloth？答案是直接用的sloth

A new textbook focused on recent advances in artificial intelligence was assigned by our instructor
这个focused不是谓语？那是什么成分，我读的时候以为是双谓语，是改错题

如何确定逗号后which到底指代哪个？答案说which没指代technique所以错了 ps和上题不是同一题
再问你个问题。。。最近很晕这个。。
In Madagascar, the bones of a meat-eating dinosaur, Majungatholus atopus,
distantly related to Tyrannosaurus rex and closely resembled South American
predatory dinosaurs, have been discovered.

related 是形容词，resembled是动词？解释这样写，但是我怎么觉得都是。。。做修饰语？。。反正不是谓语。。是什么我也不知道。。。主要是考并列，这两词不并列吗？我觉得挺并列的啊。。

Answer 1

第一个问题：没太理解你的问题。你的意思是把原句中的made改为making就对了？个人认为应该是making,但是句子仍然有问题。这句话仍然是没有完整的谓语部分。句子中的几个要点含义。1.树懒上肢的化石2.1991年在波多黎各发现的（found被发现，没有was,所以不是谓语动词）3.有三千四百万年的历史了（dated和found并列关系，也不是谓语动词）4.使它成大安的列斯群岛上已知最早的哺乳动物（it指的是a sloth，而句子主语是fossils,因此made不是它的谓语动词，要改making）.所以个人认为句子没有谓语部分，还应在found前加were.
第二个问题："focused...intelligence"是后置定语修饰textbook.这个句子主句是A new textbook was assigned by our instructor.但是textbook和focus是主动关系，应把focused改为focusing.
第三个问题：前面有逗号的which引导非限制性定语从句。它所指代和修饰的可以是主句中的名词、形容词、短语、其他从句或整个主句，在从句中作主语、动词宾语、介词宾语或表语。一般情况是根据句意来看所指什么。这句话错误在于句子不完整。应该在called前加was。这句话句子主语应是technique，developed for...是后置定语修饰technique。which从句修饰x-ray emission。个人观点，仅供参考。
至于逗号后用ed还是ing。首先要把主句找出。主句完整的情况下，有其他的动词，那么要考虑这个动词和其前面的名词之间是主动还是被动关系。主动用ing，被动用ed追问

再问个问题。。。你看看我补充的。。。辛苦了额，追问太长了打不上去

Answer 2

逗号后一半没有加ed的，据我了解，逗号后加ing表伴随