官渡之战后，袁绍大败而逃，原先投奔袁绍的刘备又转而投奔了荆州刺史刘表。到了荆州之后，刘备的军队在兵力上得到了补充，就驻扎在了新野。刘备是一个拥有远大政治抱负之人，他驻扎在新野之后，就开始四处寻找贤才，寻求能够为自己出谋划策之人。此时，他手下有一位叫徐庶的谋士，向他推荐了一位很有才能的人。
这一天，徐庶对刘备说：“主公，襄阳城外20里的隆中，有一位奇士叫诸葛亮。他很有才能，上知天文下知地理，附近的人都称他‘卧龙先生’。”刘备听到有这样的人才，非常高兴，就决定亲自前往隆中，去请诸葛亮。第二日，刘备带着关羽、张飞来到了隆中卧龙岗，找到了诸葛亮居住的几间茅草屋。刘备下马亲自去敲门，草屋内的一个小童出来开门，刘备就主动说出了自己的姓名，并说明来意。小童听完后说：“先生不在家，一早就出门了！”刘备未能见到诸葛亮，只好打道回府。
几日之后，刘备听说诸葛亮回到了卧龙岗，就让人准备车马，再次前往。时值隆冬，寒风刺骨，刘备三人冒着风雪非常艰难地走到了卧龙岗。当他们来到茅草屋时，才知道诸葛亮又出门了，刘备只好又回到了新野。回来后，刘备一心想着诸葛亮的事情，时常派人去打听诸葛亮的行踪。在得到可靠的消息后，刘备三人第三次来到了隆中。这次去隆中，刘备为了表示敬意，在距离草屋还有很远的距离时，就下马步行前进。当他们三人来到茅草屋时，诸葛亮正好在屋内睡觉，刘备不愿意打扰诸葛亮，就让关羽和张飞侯在草屋外面，自己一个人来到草屋前的台阶下，静静地等候诸葛亮。
诸葛亮睡醒之后看见刘备，被他的真诚所打动，就将刘备请到了草屋中。诸葛亮说：“现在曹操打败了袁绍，拥有几百万的军队，他又借着天子的名义，去号令天下。这样的对手，我们很难用武力和他对抗。孙权现在占据了江东，那里地势险要、民心顺从，在孙权身边还有一批很有才能的人辅助他。这样的人，我们也不能与他对抗。但是，我们可以劝说他们结成联盟！”紧接着，诸葛亮又分析了荆州和益州的形式，认为如果占领益州和荆州，再联合孙权，一旦机会成熟，就可以从荆州、益州发兵攻打曹操，到那时就可以建功立业了。
刘备听完诸葛亮的话，茅塞顿开，赶忙站起来说：“先生一席话，惊醒梦中人啊！”于是，再三拜请诸葛亮出山。而诸葛亮也被刘备的真诚感动了，他决定不再在自己的茅屋中观看天下，要出去帮忙刘备争夺天下。因此，诸葛亮在受到了刘备三次邀请之后，终于跟着刘备一起踏上了一统天下的道路。
东汉末年天下大乱，刘备亲自敦请诸葛亮出山辅佐自己兴复汉室，前两次都没有见到，但刘备诚恳的等到第三次终于请到诸葛亮出山，就是“三顾茅庐”的故事。
刘备听说诸葛亮很有才识，带着礼物到隆中卧龙岗去请他出山辅佐。第一第二次诸葛亮都不在，刘备诚信求教。直到第三次拜访时，才遇到诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话。