MiRPz Keiler装甲扫雷车
根据德国国防部于2023年1月13日公布的信息，德国已向乌克兰交付了四辆Mineräumpanzer MiRPz Keiler（Mineräumpanzer德语为扫雷坦克之意）履带式装甲扫雷车。即MiRPz“野猪”扫雷坦克。
Mineräumpanzer MiRPz Keiler是一款装甲工程车，由位于德国基尔的德国MaK GmbH公司和Thyssen Henschel Wehrtechnik公司（它们现在都是莱茵金属防务公司的一部分）联合开发，主要用于清除各种环境中的反坦克和防步兵地雷，包括城市和农村地区，以及山区和沙漠等困难地形。1996年至1998年间，共有24辆MiRPz Keiler工程车辆交付给德国军队。
该扫雷车该装甲扫雷车以M48A2C“巴顿”主战坦克的履带式底盘和车体（车体前部装甲为110 mm）为基础，拆除了M48A2C“巴顿”主战坦克的原炮塔，取而代之的是安装了工程作业机具和扫雷系统。它配备了扫雷犁、扫雷滚和扫雷链枷等各种扫雷系统。扫雷犁用于挖掘和清除地雷，而扫雷滚则通过对地雷施加压力来引爆地雷，扫雷链枷是用高速旋转的金属链条击打摧毁地雷。
MiRPz Keiler还有一个遥控机械臂，可用于在安全距离安全引爆地雷。此外，该车配备了先进的传感器和通信系统，使其能够探测和识别地雷和其他爆炸装置。
MiRPz Keiler配备的扫雷链枷组件由一个支架支撑，支架由三个臂组成，所有臂都连接到一个长气缸上，该气缸包含轴向活塞液压发动机，为清除轴的旋转提供动力。每根轴都配有24根链条，每根链条的末端有一个25kg的实心金属重物或清理撞击元件，形状像一个细长的钟形物，末端有切口。
当扫雷链枷运作时，臂轴以每分钟400转的速度高速旋转。这意味着链条末端的钟形清理撞击元件以高达200公里/小时的速度撞击地面，并摧毁地雷或砸碎所有异物。该车可以在白天和晚上均能立即识别出清除出的通道，并使用车体后部的CLAMS（清除车道标记系统）的自发光标记进行标记。
扫雷链枷开辟通路的宽度为4.7米，典型的扫雷深度为+50到-250mm之间。当表面清理深度为+50mm时，车辆的行驶速度为4km/h，扫雷深度降低时车速则降低至2km/h。对于-250mm（在硬地面上），速度为300米/小时；在松软地面（如沙地），速度则在500至600米/小时之间。使用扫雷链枷可以在10分钟内清除120米的通路。在链枷系统向前移动（但未降到操作位置）时，MiRPz Keiler可以以21公里/小时（13英里/小时）的速度行驶。
MiRPz Keiler由两名乘员操作，战斗重量为53吨。它可以以48公里/小时的最高公路速度行驶，满油最大行程范围为350公里。根据土壤条件和扫雷深度，清理作业的速度在0.5公里/小时至4.5公里/小时之间。
德国Mineräumpanzer MiRPz Keiler扫雷装甲车技术规格
车辆总重：54000kg
军用装载等级：60 T
离地间隙：0.39m
车组人员：2人
车体尺寸：长8.67 m×宽3.79 m×高3.84 m
作业期间长度：20.70m
作业期间宽度：6.35m
车体最大高度（使用天线进行道路行军时）：4 m
发动机型号：MTU8缸柴油发动机MB 871 Ka-501
发动机功率：1112 hp（818 kW）
公路最大速度：48 km/h
扫雷作业机具：扫雷犁、扫雷滚、扫雷链枷
扫雷率：98%
扫雷速度：0.5公里/小时至4.5公里/小时