李云龙对待犯错误的部下有自己的一套，并不是一棍子打死，也不上纲上线，而是根据实际情况来区别对待。比如段鹏生活作风问题，本来要被强制转业，却被李云龙轻松解决，还成全了段鹏一段姻缘，所以后来段鹏死心塌地跟着李云龙，在李云龙落难的时候，不惜生命危险派特战部队营救李云龙。
段鹏是一位武功深厚、性格耿直、坚毅勇敢的人，在剧中和魏大勇的人设是一模一样的，参加过很多次大大小小的战役，同样他也是军团里面必不可少的一位人。看过电视剧的人大家都知道，段鹏脾气好、性子温和，军团中脾气不好的人大有人在，但是有了段鹏之后，就成为了他们之间的调和剂。在剧中，段鹏的表现并不突出，甚至好多人都不记得他，但是他却为本剧人物关系做了不少的铺垫。
看原著是因为段鹏与那个姑娘是自由恋爱，但是刚过战争年代，很多军长，师长们都没有娶妻，部队里更是规定只有八年以上的军龄，团级以上的干部才有资格结婚，而段鹏不仅参军时间没有到，甚至连职位也不够，而段鹏也与那位姑娘一时情深，把持不住而做出了不可描述的事，至于为何事情会闹的那么大，完全是因为有人眼红段鹏，所以将他的这件事给告发了。
亮剑原著中。段鹏是解放后才出现的人物。军中组织部把放生活错误的名单交给李云龙签字，强制退伍。李云龙一看，男未婚，女未嫁，只是没有向组织部门报备，就发生了男女关系，所以要强制退伍。李云龙就说，多大的事，就是管不住裤裆的东西，放错误了，叫他把那护士娶了就行。这个放错误的下级军官就是段鹏，后来成了李云龙成立的特种分队的大队长。
亮剑中段鹏“糟蹋”了小姑娘，李云龙为何不分青红皂白的包庇他？
《亮剑》这部抗战剧自从搬上荧屏以来一直受到普遍好评，李云龙在剧中始终都是偶像级别的存在，他不仅能打仗，而且为人豪爽，对待手下重情重义，很多观众都是他的粉丝。
魏和尚和段鹏都是李云龙在军旅生涯中很重要的人物，本来老李的警卫员是魏和尚，可惜的是魏和尚由于疏忽大意被土匪杀害了。后来段鹏就当了老李的贴身警卫，他的武艺和魏和尚不分上下。
云龙是个猛将，他的部下也都不是盖的，张大彪、魏和尚还有段鹏都对李云龙忠心不二。魏和尚牺牲后，担任李云龙保卫工作的就是段鹏了，可以说是跟随李云龙最久的部下。
段鹏性格耿直，当时在集市受了日本人的欺负，从此就跟了李云龙。按说段鹏这样的人不会犯什么错，可在和平年代里，他竟然把一个小姑娘给糟蹋了。令人费解的是，李云龙知道这件事后，并没有严重的处理段鹏，而是袒护段鹏并把他保了下来。按说这都不像两人的性格，那么到底是什么原因呢？
其实在原著的小说中，段鹏和人家姑娘是自由恋爱的，只不过两人都是年轻人，关键时刻没有把持住，段鹏又是军人，这就算违纪了。在那个年代，很多当兵的都是光棍，僧多粥少。为了规范结婚行为，就出专门的纪律，也就是年龄到达25，军龄到达八年，还得团级以上的干部才能结婚。
战争刚刚结束，段鹏因为一时高兴，对部队的纪律有所松懈，在冲动之下，与小姑娘发生了关系，一下子就颠覆了段鹏以往的正面形象，人人都知道的，段鹏是一老实人，都不相信他怎么会干出这么荒唐的事情，更让人不解的是，李云龙作为他的领导，却没有责怪他，还一直袒护着他，这就有点奇怪了？
原因二，那时战争刚结束，部队对军人结婚这种事情抓的很严格，所以硬性规定说军人只有满25岁且有八年军龄的团以上干部才能结婚，而段鹏肯定不符合条件，这就难免会招人嫉妒，李云龙也明白这是小人告密想陷害段鹏并离间自己和他的关系。
那次遭遇战李云龙身受重伤，被十几个弹片击中。段鹏眼看老李快不行了非常着急，硬是和部下背着老李冒着敌人的炮火赶回野战医院。老李伤势过重，失血过多，需要及时输血抢救，不凑巧的是那么多战士每一个血型和老李相配的。
无奈之下，护士田雨只得输了自己的血救了老李一命，段鹏得知后感动万分，随即跪在田雨面前。都说男儿膝下有黄金，由此可见段鹏是真的害怕老李就这样离去。正是因为李云龙明辨是非，才能够让那么多弟兄生死相随。李云龙身受重伤，被十几个弹片击中。段鹏眼看老李快不行了非常着急，硬是和部下背着老李冒着敌人的炮火赶回野战医院。
老李伤势过重，失血过多，需要及时输血抢救，不凑巧的是那么多战士每一个血型和老李相配的。无奈之下，护士田雨只得输了自己的血救了老李一命，段鹏得知后感动万分，随即跪在田雨面前。都说男儿膝下有黄金，由此可见段鹏是真的害怕老李就这样离去。
段鹏犯的错说大也不大，说小也不小。因此李云龙还是批评了他：“控制不住自己裤裆里那玩意儿是不是”后来李云龙还是向上级申请了让他俩结婚。如果两个人不是自由恋爱，恐怕李云龙就直接清理门户了吧！