皮卡车属于货车。皮卡车在两车道的高速上应该行驶在右侧货车车道。皮卡属于客货两用不属于小型乘坐车靠中间隔离带的车道是严禁行驶的。皮卡车可以上高速，算小型货车限速100kmh。一般2车道的高速路限速100, 开到表显示100就可以了, 3车道的高速路一般限速120 (也有限速110的), 记住如果限速120的高速路, 最左边车道的最低限速要110到120。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第44条，在道路同方向划有2条以上机动车道的，左侧为快速车道，右侧为慢速车道。在快速车道行驶的机动车应当按照快速车道规定的速度行驶，未达到快速车道规定的行驶速度的，应当在慢速车道行驶。