自动驻车(AUTO HOLD)是车身稳定控制系统（ESP）的功能扩展，它是通过ESP来实现对四轮刹车的控制。有些车型在车上的标注按键直接是“AUTO HOLD”，而有些车型上则标注一对半圆夹着圆圈里面的“A”,虽然样式有所不同，但按钮实现的功能都是相同的。
自动驻车的正确使用方法
自动驻车的使用，是需要手动开启的，按下AUTO HOLD健或者是“（A）”健，即可启动自动驻车功能，在临时停车时，我们只需要深踩刹车，既可以实现自动驻车。自动驻车是一种自动替你拉手刹的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，就相当于不用拉手刹了，这个功能特别适应于上下坡以及频繁起步停车的时候。
比如在停车等红绿灯的时，堵车时，以及一些短时间的停车时，启动了自动驻车功能，我们不用再去拉手刹或一直踩着刹车，可以避免使用手刹或电子手刹简化了我们的操作步骤。自动挡车型也不用再去频繁的D到N、D到P来回之间的切换。打一部分的简化了我们的操作，赢得便利的同时，也减少了可能出现的“溜车”带来的意外事故的发生。
自动驻车工作原理
自动驻车具体工作原理是，当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，行车电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作，车辆可以平稳起步。
而临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（即打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
这个功能好用不？很好用，实用。
这一配置对于我们经常在城市里堵车，出现走走停停的车主来说非常的实用，同时也减少了大家由于大意疏忽而造成的一些不必要的交通事故。路口等红绿灯，也不用再去拉手刹，切换多个档位了，也不知道切换到哪个档位更合适，直接深踩刹车，自动驻车就解决了。
特别是在某些特殊的路段，比如上坡起步路段，传统的手刹在上坡起步时需要依靠我们通过手动释放手手刹或者熟练的油门、刹车以及离合配合来完成起步动作，而自动驻车功能可以在这种情况下，很好的控制车辆不出现溜车的情况，避免了使用手刹或油门、离合配合使用的烦恼，直接轻点油门即可平稳起步，很实用。
打开这个功能后，我们在临时停车时就不用再踩刹车或者挂空挡拉手刹了，比如我现在打开这个功能看到前边红灯了，到了需要停车的时候呢，踩一脚刹车就行了，现在我的档位还是在D挡没有动
我的脚呢也没有踩刹车，手刹也没有碰，车就可以稳稳的停住了，当绿灯了，要走的时候，只需要正常踩油门走就好了
车子就会自己松掉刹车，这个功能呢还是比较好用的，但有些认为它不安全的朋友呢就觉得会不会在缓慢行驶的时候