四轮驱动拖拉机的结构特点：
四轮驱动拖拉机可以分为变型和独立型两大类。四轮驱动变型拖拉机由两轮驱动拖拉机变型而来,为了考虑零件的通用性,整机布置没有太大的变化,仍是前轮小后轮大,只是重心位置略向前移,重量分配前轴占40%以上。
四轮的优点；
(1)牵引附着性能增强。此时拖拉机轴的实际重量均为附着重量,附着力得以充分发挥。若为独立式四轮驱动拖拉机,前后轮等宽,减少了后驱动轮的滚动阻力,改善了附着条件。
(2)减轻了对土壤的压实及减少了对土壤结构的破坏。由于功率大,作业幅宽,效率高,减少了进地次数,则减少了压实及土壤的破坏。
(3)提高了操纵性能和纵向稳定性。由于前桥负荷较大,同时又有驱动力,则使其操纵性能和纵向稳定性有所改善。
(4)通过性强。由于附着重量大,所以能在附着性能较差的泥泞土壤中作业,适应恶劣条件。
四轮的于两轮的相比有很多优点，但是也是有不足的地方
四轮的缺点：
结构上，比两轮的更复杂，在调整，使用，维修方面没有两轮的方便。
因为四轮的科技含量高因而对驾驶，维修人员的素质有较高的要求
四轮的初置成本较高，使用不当时，会出现功率循环，从而引起轮胎的早期磨损，传动承受附加载荷以及额外的功率损失。
比较费油
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