第1个回答 2022-06-11
全方位移动平台麦克纳姆轮
全方位移动平台能实现前进、横向、斜向、旋转运动。麦克纳姆轮是实现是实现其功能的主要部件之一，每个麦克纳姆轮轮都有6 ~ 8个聚氨酯滚轮。希倍优生产的麦克纳姆轮拥有九个聚氨酯辊轮，使用高强度7075铝和高性能聚氨酯制造，具有承载大，同轴精度高，使其行走更平顺，运行噪音更低，运行抖动更小，行驶寿命更高。
挡片：7075铝 / 45#钢
轮毂：45#钢
辊轮：高性能进口聚氨酯+7075铝
PU硬度：邵氏95A
颜色：棕黄，可选红
精度：同轴精度小于15丝
麦克纳姆轮，是瑞典麦克纳姆公司的专利。 基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法相力上面。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前、向后和一个左、右。当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体。