如果是自己从国内开车去越南，需要准备以下材料：
1、
身份证扫描件，提前7个工作日提交；
2、
机动车驾驶证，机动车行驶证，车辆登记证书，保险单，扫描件，提前7个工作日提交；
3、明确出境车辆的车驾号、发动机号的准确位置，提交拓印好的
车架号、发动机号各3份；提前7个工作日提交；
4、游客人员名单：姓名、证件（护照）号码、签发日期、到期日、签发地、出生日期、家庭地址、联系电话。
自驾路线是从南宁的凭祥关口出发： 南宁-230公里-凭祥-176公里-
河内-160公里-下龙湾-160公里-河内-680公里-顺化-530公里-
惠安-530公里-芽庄-400公里-
胡志明市车辆出境时，我国海关和越南海关都将严格查验、登记车辆，越南海关还会要求车主签署
承诺书，承诺入境后不会将车辆在越南境内转卖。
越南出境汽车旅行因为涉及到车辆的出境，办理手续最少需要10左右天时间，车主需要带上身份证原件、驾驶证、行驶证等证件，并提前申请。
过关时切莫替陌生人带东西。携带高档摄像机、数码相机达人民币6000元以必须向海关申报，严禁携带生瓜果及动物出入境。
入境越南后切记遵守交规，缓慢行驶，越南交警很喜欢刁难国外人，所以最好避开他们。一定要记得自驾去越南的海岛，风景美不胜收，市区拥堵不宜自驾入市。
出游越南必须记住使领馆电话号码，在网上都可以查询到。
追问你好，请问去哪里提交申请。
追答1、需要办理临时过境申请
在申请中说明过境的原因、时间、要经过什么地方到什么地方去，车辆的型号、排量等种种证件的复印件，户口所在地公安部门的证明。
2、越南境内还要办理临时牌照，越南入境车牌证件
中国公民前往越南必须获得越南签证，可亲自到越南驻中国领事馆办理，办理流程如下：
1、准备所需材料
2、到最近的领事馆交材料
3、领取护照（签证）：有出境资质的国际旅行社或出境组团社都可以办理出国签证。手续也相对简单。只需提供护照正本+小二寸蓝底或白底彩照片两张；3个工作日即可出签。