传统汽车的转向轮转向时的回转中心处有一根销轴，这就是主销。主销内倾主销内倾是指在汽车横向平面内，转向节主销上端向内有一个倾斜角度主销内倾是指在汽车横向平面内，转向节主销上端向内有一个倾斜角度，叫做主销内倾。丰销内倾角是由设计制造保证的，即将前轴两端主销孔制成轴线上端向内倾斜，从而保证主销安装后的内倾角。它的作用是使汽车转向轻便，同时促使车轮在转弯以后作用于转向盘，外力取消后能自动地凹复到垂直向前行驶位置。这种趋势在转向轴线内倾增加时也随之增加。主销后倾是指在汽车的纵向平面内，转向节主销上端向后有一个倾斜角度叫做主销后倾。主销后倾的作用是使汽车转向车轮有一个“稳定力矩”，当汽车转向后放松转向盘，被浮起的车身质量会再次强迫转向节向下移动，这样将迫使转向轴转向后回到原来直线行驶位置起到自动回正作用。主销后倾角大小根据车型不同而言，故有止值也有负值。如上海桑塔纳轿车主销后倾角为负值，主要是轮胎弹性变形增加.着地面积加大，为了减少转向阻力，故主销后倾角为负值。在汽车纵向平面内，主销轴线上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾（Kingpin caster）。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销后倾角，其值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。汽车在直线行驶时，转向轮若偶然受来自路面的外力（如碰到一块突起的石块）作用，或方向盘稍作转动而偏离直线行驶方向时，转向轮有自动恢复直线行驶的能力。转向轮的这种自动回正作用一般称为转向轮的稳定效应。转向轮的这种稳定效应是由转向轮轮的正确定位来保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置，这些转向轮的定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束等参数。
转向节主销在纵横向平面内部有一个偏角，主要目的是使转向轮有自动回正和方便驾驶员操作的作用，保证汽车能够沿直线稳定行驶主销具有后倾角时，其轴线与路面交点位于车轮与路面交点之前。当车轮转向时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触的合力点处，路面对车轮产生一个侧向反力。此反力对车轮形成绕主销轴线作用的力矩，其方向与车轮偏转方向相反。如驾驶员此时放开转向盘，则这个力矩将使车轮自动立即回正。这就保证了汽车直线行驶的稳定性。主销内倾也能使车轮具有自动回正的能力。当转向轮由中立位置偏转一个角度时，车轮最低点将陷入路面，但实际上车轮下边缘不可能陷入断面，而是使转向轮连同整个汽车的前部向上抬升一定高度。这时汽车车身的质量就成为迫使转向轮回复到中间位置的外力。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转将使汽车行驶方向向右偏离。这时，由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着这个侧向反作用力Fy。反力Fy对车轮形成绕主销轴线作用的力矩FyL，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回到原来中间的位置，从而保证汽车稳定直线行驶，故此力矩称为稳定力矩。若主销后倾角γ过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加，而引起稳定力矩增大。因此，γ角可以减小到接近于零，甚至为负值。
