电机驱动EDU与CAN的关系？

Question

如题所述

Answer 1

驱动电机ECU的总体结构由外壳及冷却系统、功率电子电源、控制电路、底层软件和控制算法组成。CAN接口主要用于不同电控单元之间的通信，包括数据交互、读出测量参数值和计算值等功能。

Answer 2

CAN 驱动函数的不断调用, 发送控制命令或参数设定 命令给各伺服电机的伺服控制器,驱动伺服电机的启停运转;同时接收来自伺服 控制器的伺服电机的速度。