大学工程力学：动力学，这道题的第二问怎么做？

Question

第一问我算出来没有θ，只有θ. 和θ.. 然后我就不知道第二问怎么做了

Answer 1

取B为动点（B为小滑块，被那黑色弹簧压紧靠在固定的大论上），OA为动系。B的绝对运动为绕大轮的边缘做运周运动；相对运动为沿OA杆上的滑槽的直线运动；牵连运动是OA杆上的与B滑块的重合点的运动。

速度矢量等式：vB=vr+ve ,  大小可用几何法求出 ；

加速度速度矢量等式：aBt+aBn=ar+aen+ak ,大小可用投影法求出 。

追问

有没有具体的解答呢，我还是不太会呢。可不可以顺便帮我看看第一问做的对不对呢