贝贝熊系列丛书中，知足常乐的作者是一对美国夫妻，斯坦和简，他们于1923年出生于费城。在年轻时，两人的缘分始于1946年4月13日，他们在费城艺术学院的学习期间相识并结为连理。在服役期间，斯坦的才华在部队报纸的卡通漫画中初露头角，这开启了他日后的职业生涯，即写作与绘画。
他们的合作从1956年开始，创作了一套深受成人喜爱的喜剧家庭漫画，并在《好管家》杂志上连载，直至1990年。随着《家庭大观》漫画集的热卖和几本成人幽默图书的成功，斯坦和简夫妇萌生了转向儿童图书创作的念头。他们的两个儿子，麦克尔和里奥，对苏埃斯博士的书特别喜爱，这促使夫妇俩被邀请为贝贝熊系列创作故事并配图。
1962年，他们首部贝贝熊系列作品《蜂蜜大搜寻》应运而生，一上市便大受欢迎。此后，这对夫妇共创作了250本贝贝熊的故事书。据作者斯坦所述，选择熊作为故事主角，是因为“熊能够站立，穿着衣服的样子既可爱又富有表现力，绘画起来充满了乐趣。”
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