一、凸轮机构中最常见的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复运动，凸轮回转时，从动件作“升——停——降——停”四个阶段的运动循环。
二、凸轮机构的定义及用途：
1、凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。
凸轮是主动件，从动件的运动规律由凸轮轮廓决定。
凸轮机构是机械工程中广泛应用的一种高副机构。
凸轮机构常用于低速、轻载的自动机或自动机的控制机构。
2、汽车内燃机的配气机构，当凸轮转动时，依靠凸轮的轮廓，可以迫使从动件气阀向下移动打开气门（借助弹簧的作用力关闭），这样就可以按预定时间，打开或关闭气门，完成内燃机的配气动作。
3、凸轮机构可以将主动件凸轮的等速连续转动变换为从动件的往复直线运动或绕某定点的摆动，并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所要求的运动规律。
三、凸轮机构的优缺点：
1、优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠。
2、缺点是：凸轮与从动件之间为点或线接触，不易润滑，容易磨损。