老北京特色美食小吃有：豆面糕、艾窝窝、爆肚、北京烤鸭、糖耳朵。
1、豆面糕
豆面糕，又称驴打滚，是北京小吃中的古老品种之一。制作时用黄米面加水蒸熟，和面时稍多加水和软些。另将黄豆炒熟后，轧成粉面。将蒸熟发黄米面外面沾上黄豆粉面擀成片，然后抹上赤豆沙馅（也可用红糖）卷起来，切成100克左右的小块，撒上白糖即成。
2、艾窝窝
艾窝窝是一种历史悠久的北京风味小吃，颇受大众喜爱。制作时的主要食材包括，糯米粉（江米）和面粉制成的外皮。其内包的馅料富有变化，有核桃仁、芝麻、瓜子仁、山药泥等营养丰富的天然食材，质地粘软，口味香甜，色泽雪白，常以红色山楂糕点缀，美观、喜庆。
3、爆肚
爆肚在清朝乾隆年间就有记载，一般是回族同胞经营，属于清真食品，一般是用羊或者牛的百叶和肚领制成，把新鲜羊肚或者新鲜牛肚用沸水快速焯熟后，用香油、辣椒油、醋、盐、白糖、酱油、芝麻酱、蒜末、香菜末、葱末拌着吃，口感爽脆，质地鲜嫩。
4、北京烤鸭
北京烤鸭是一道世界闻名的北京美食，据记载，烤鸭起源于南北朝时期，在当时是一道宫廷菜肴。正宗的北京烤鸭原材料为北京鸭，用果木炭火烤制，这样烤出来的烤鸭，色泽红润，肥而不腻，外酥里嫩，带有一股果木的香气。
5、糖耳朵
糖耳朵是北京小吃中常见名品，又称蜜麻花，因为它成形后形状似人的耳朵得名。蜜麻花色泽棕黄油亮，绵润松软，甜蜜可口。
以上内容参考：百度百科-驴打滚
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