我于29日下午在江都328国道由西向东行驶,走到一个路口时我要向右转弯,转弯到一半时,在非机动车道上的一个电动三轮擦到了我的车右后部(即右后转向灯位置),等听到响声时我已驶出距路口约5米远。结果电动三轮侧翻,车上老头老太坐在地上,我随即下车查看,因道路交通状况不好,车流量大,为了不妨碍交通,就动了第一现场,并用事故车辆送老人去医院检查,然后才报警和向保险公司报险,交警去第二现场给车拍完照后又去第一现场拍照,保险公司来了之后去的交警队看的情况。问下懂交通法的朋友,这种情况怎么认定责任,报险公司怎么理赔?