牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。
前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
牵引车和挂车的连接方式是有两种的，第1种是挂车前面的一半搭在牵引车后段上面，是牵引车的后面桥承受挂车的一部分重量，这种情况属于是半挂。第2种情况是挂车的前端连接在牵引车的后端，这时牵引车只提供向前拉动的力量，拖着拖着走，却不承受挂车的向下力量，这种情况是全挂。
牵引车的特点：
牵引车最大的特点是牵引车头可以和车厢分开，这样就非常灵活。如果牵引车头发生问题也可以及时换一个牵引车继续拉着货物到指定的位置，如果车厢出现损伤，货物需要重新排放或者转到另外的车厢，在这段时间牵引头可以脱离车厢从事其它的货运工作。
牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
以上内容参考：百度百科-牵引车
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