悍马，这款多用途轻型轮式车在历史上的军事行动中发挥了重要作用。在1991年的"沙漠风暴"行动中，大约有两万辆悍马被派往海湾地区，成为美军第82空降师和第1步兵师的主要交通工具。它们不仅负责人员和物资运输，还装备了"陶"式反坦克导弹，执行反坦克任务，以及通信中继和火炮牵引等职责。五角大楼对悍马的评价极高，认为其越野机动能力出色，可用性达到90%，有效载重能力对美军来说是不可或缺的保证。
然而，在索马里维和行动中，悍马暴露出了防护不足的问题。面对武装分子的袭击和地雷威胁，美军人员和车辆损失严重。为此，军方迅速对悍马进行了改造，推出了轻装甲的M1114型。这款改进后的悍马装备了轻型装甲和防弹车门，能够抵御7.62mm穿甲弹的100米距离攻击；车底的防爆装甲板增强了对地雷的防护，即使遭受打击也能保证继续行驶48公里，显著提高了生存能力。
1980年，美国陆军决定研制一种通用型的4X4轻型卡车 (MB/GPW.M38.M38A1.M151.的正式名称都是4X4轻型卡车).主要目标是取代M151.M274.M880.M561（一种6X6运输车）等美军装备的车辆。把若干型号的车辆统一成单一型号的车辆，不但可以降低采购费用，更能简化备件供应和维护保养。1981年，GM（通用汽车公司）.泰莱达因-大陆公司。AM（通用）公司等参加了竟标。结果，AM（通用）公司以悠久的军用车制造历史和丰富的经验中标。AM（通用）公司很快就制成样车，随即进行了32000公里的行驶试验。