设置图层颜色即为选定图层指定颜色或修改颜色。颜色在图形中具有非常重要的作用，可用来表示不同的组件､功能和区域。图层的颜色实际上是图层中图形对象的颜色，每个图层都拥有自己的颜色，对不同的图层既可以设置相同的颜色，也可以设置不同的颜色。
这样，绘制复杂图形时就可以很容易区分图形的各个部分。图层的颜色，除了通过前述“图层特性管理器”进行设置外，还可通过以下几种方式设置：
(1)利用“特性”选项板。在菜单栏中选择“工具”→“选项板”→“特性”命令或“修改”→“特性”命令，弹出“特性”选项板，在“常规”选项区域的“颜色”下拉列表中选择需要的颜色。
(2)在命令行中输入“Color”命令后按〈Enter〉键或在菜单栏中选择“格式”→“颜色”命令，即可弹出如图29所示的“选择颜色”对话框。
①索引颜色。在“索引颜色”模式下，能存储一个8b的文件，即最多256种颜色，而且颜色都是预先定义好的。一幅图像所有的颜色都在它的图像文件里定义，也就是将所有色彩映射到一个色彩盘里，称为色彩对照表。因此，当打开图像文件时，色彩对照表也一同被读入AutoCAD中，AutoCAD由色彩对照表找到最终的色彩值。若要转换为索引颜色，必须从每通道8位的图像以及灰度或RGB图像开始。通常索引颜色模式用于保存GIF格式等网络图像。
②真彩色。真彩色是指图像中的每个像素值都分成R､G､B三个基色分量，每个基色分量直接决定其基色的强度，这样产生的色彩称为真彩色。例如：图像深度为24，用R∶G∶B=8∶8∶8来表示色彩，则R､G､B各点用8位来表示各自基色分量的强度，每个基色分量的强度等级为28=256种，即图像可容纳224种色彩，这样得到的色彩可以反映原图的真实色彩，故称真彩色。若使用HSL颜色模式，则可以指定颜色的色调､饱和度和亮度要素。
③配色系统。配色系统包括几个标准Pantone配色系统，也可以输入其他配色系统，例如DIC颜色指南或RAL颜色集。输入用户定义的配色系统，可以进一步扩充可供使用的颜色选择。这种模式需要用户具有丰富的专业色彩知识，所以在实际操作中不必使用。
(3)在功能区“默认”选项卡“特性”面板中的“对象颜色”下拉列表框中，选择系统提供的几种颜色或自定义颜色。
(4)利用“特性”工具栏。AutoCAD中含有“特性”工具栏。用户利用此工具栏可以快速查看和改变所选对象的颜色､线型､线宽等特性。如在“颜色控制”下拉列表框中，选择需要的颜色或选择“选择颜色”选项，可打开“选择颜色”对话框。