隋唐18条好汉，好多都有原形的，李元霸原形李渊第三子李玄霸，历史上他爸还没起兵就少年早死。 宇文成都也是虚构的，宇文化及有二子，名承基、承趾，但与其父一样无用。窦建德击败宇文化及军后，宇文父子一起被杀 。历史上裴仁基的儿子是唐大将裴行俨，可能是裴元庆的原型吧，可能评书中银锤太保裴元庆的白面大汉形象在形象上比小说中的小英雄裴元庆更接近裴行俨一些。
罗成是虚构的人物，其父亲幽州总管罗艺倒是史有其人，太宗继位，罗艺因是太子建成一党，恐遭迫害，遂发动叛乱，占据幽州，但不久为部将所杀。罗艺有子，但史书并未记载其事迹。
靠山王杨林历史原型：名杨爽，隋文帝杨坚异母弟，受封卫王。自幼被杨坚之妻独孤氏收养，因此倍受文帝宠爱。曾三次率隋军北伐，大败突厥沙钵略可汗，威震塞北。杨爽仪容俊美，举止有度，名声甚好。
秦琼字叔宝，历史上初随隋将来护儿、张须陀镇压起义军，以勇悍闻名。张须陀被瓦岗寨击杀，秦琼转投隋将裴仁基，后随裴仁基降瓦岗寨。及瓦岗寨李密兵败，秦琼又为王世充将，但他不齿王世充为人，公然反叛投唐，从此成为李世民的部将。秦琼先后随同李世民征讨刘武周、窦建德、王世充，屡立大功，逐渐成为秦王最为器重的部将，被封为翼国公（死后改封胡国公）。玄武门之变，秦琼参与诛杀建成、元吉，但此后多病，盖因征战时老伤所致。贞观十二年（638年）病死，陪葬昭陵，其画像绘于凌烟阁。
程咬金字知节历史上自幼就以勇武闻名乡里，尤其善于马上使枪，后投李密，统率李密最精锐的近卫军。李密兵败，程咬金成为王世充部将。但程不愿为王世充部下，遂说动秦琼等多员勇将一起叛逃，投入秦王李世民帐下。程咬金在李世民对宋金刚、窦建德、王世充的战争立下不少战功，被封为宿国公（后改封卢国公）。此时咬金年事已高，遂向朝廷告老还乡。麟德二年（665年）病死（活得确实比较长），陪葬昭陵。
“十八条好汉”中，历史上确有其人的只有秦琼、单雄信、来护儿和尉迟恭四人。
秦琼，字叔宝，山东济南人。最初为隋将，先后在隋朝名将来护儿、张须陀、裴仁基手下任职。隋末各地起义军风起云涌，初投瓦岗山李密，李密败，转投王世充。后不耻王的为人，离他而去投了唐王李世民,从这以后跟随李世民南征北战，为李世民建立唐朝立下了汗马功劳。
2.单雄信，今山东菏泽市曹县人，从小和徐世勣（徐茂公）情同手足。后加入反隋义军——瓦岗山。瓦岗山失败后。由于李世民的老爸李渊，误杀了他的的哥哥单道，单雄信没有随大家一起投奔李世民，而是投了洛阳王世充。王世充被李世民打败后，单雄信被俘。徐世勣向李世民求情失败，单雄信被杀。
3.来护儿，今江苏扬州人，隋朝名将。在隋文帝当政期间，来护儿是大将军贺若弼的手下，曾随贺平南陈，为隋朝的建立立下了汗马功劳，隋文帝升任其为大都督。隋炀帝杨广继位后，来护儿位高权重，历任左、右骁卫大将军，封荣国公。后随杨广三征高句丽，虽无功劳却有苦劳。到了晚年亲随杨广南下扬州，风雨飘摇之际始终追随杨广身边，江都兵变时，和杨广一起殉难被杀。
4.尉迟恭，今山西省平鲁人，善使一对钢鞭，是民间的右门神，凌烟阁二十四臣之一。