nyquist判据的定义

Question

如题所述

Answer 1

在控制理论和稳定性理论中，奈奎斯特稳定判据（英语：Nyquist stability criterion）是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现，用于确定动态系统稳定性的一种图形方法。
由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图，可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用（虽然必须已知右半平面每一种类型的奇点的数目）。
因此，他可以用在由无理函数定义的系统，如时滞系统。
与波德图相比，它可以处理右半平面有奇点的传递函数。
此外，还可以很自然地推广到具有多个输入和多个输出的复杂系统，如飞机的控制系统。