索控式上肢假肢，通常被称为机械手，是一种功能性装置，旨在满足患者日常生活的基础需求和轻度劳动的能力。它具备手的外形，能够执行抓取、握取和勾取等基本动作，通过截肢者的肩部运动为动力源。具体运作是通过肩部的肩背带，连接牵引索来控制手指的开合以及肘关节的屈伸动作。
机械手主要分为两种类型：随意张开式和随意闭合式。随意张开式的假手，在常态下，拇指、食指和中指处于合拢的“功能位”，取物时只需拉动牵引索即可开启，闭合则依赖弹簧的扭力。这类假手结构简单，使用起来省力，但有一个局限，即患者无法自行控制握力的强度。相反，随意闭合式的假手在常态下为开手状态，取物时用户可以自主调节握力，但其复杂的结构使得这种类型相对较少见。