汉兰达怠速轻微抖动的原因可能涉及多方面，接下来我们将详细分析。
首先，发动机积炭的积累可能是罪魁祸首。过多的积炭会吸收冷启动时喷油头喷出的汽油，导致混合气过稀，启动困难。只有当积炭吸收汽油饱和后，发动机才可能正常启动。然而，着车后吸附在积炭上的汽油会被发动机的真空吸力吸入燃烧，使得混合气忽浓忽稀，从而引发冷启动后怠速的颤抖。解决此问题需进行油路清洗，并检查和清理积炭严重的发动机。
其次，点火系统的稳定性也需关注。火花塞、高压导线和点火线圈的不良工作状态可能导致这类故障。检查火花塞是否积炭过多，必要时进行更换，以确保点火系统的正常运行。
油压的稳定性不容忽视。即使已经进行了常规的发动机保养，如清理积炭、清洗节气门和更换相关零件，如油垫和火花塞，如果怠速时车身仍抖动，可能是燃油供油压力或进气压力传感器存在问题。这时，需检查油泵供油压力以及传感器的工作状况，如有必要，更换相关部件以确保油压稳定。
最后，发动机部件的老化也可能引发这种现象。引擎脚作为发动机的避震系统，负责吸收运行时的微小振动。如果引擎脚出现问题，这些振动会传递到方向盘和驾驶室内，导致怠速时的抖动。解决办法是及时更换损坏的引擎脚，确保发动机的正常运行。
总之，汉兰达怠速轻微抖动的探究需多角度分析，找出问题根源，并采取相应措施予以修复。