根据《三国演义》里的族谱，从刘邦到刘备传了20代，不过我认为这是罗贯中捏造杜撰之言，不足以为信。
明确记载了刘备是景帝之子中山靖王之后，即刘邦后裔这一说法的是明朝的《三国演义》，此为小说并非正史，若是真的，此等大事，《三国志》等距离刘备年代最近的正史资料为何没有任何提及？因此我认为，刘备乃汉朝宗室的说法不太能站得住脚，多为捏造。
一、罗贯中所写的刘氏族谱存在漏洞
在小说中，刘备被称为“刘皇叔”，谁的皇叔呢？东汉末帝汉献帝。根据《后汉书》记载，献帝是汉光武帝刘秀的第8世孙，而刘秀又是景帝的7世孙，算下来，
献帝应为景帝第15世孙，但在《三国演义》的族谱里，刘备排下来是景帝的第19世孙，整整高了献帝4个代！
如此算来，哪里还是什么刘皇叔，应该叫刘皇曾祖父！《后汉书》和罗贯中，必有一个错了，谁造假或者错的可能性更高呢？答案很明显。
二、《三国志》中关于刘备身世的记录
《三国志》里刘备只提过自己父亲和祖父的名字，但再往上追溯却没有了。试问，即使传到刘备这一代他家已经落败得和普通平民没有任何区别了，但是对于族谱宗族如此重要的东西（而且还是皇室族谱），刘家怎么可能没有，既然有，为何只字未提，史料中也找不到记载？
就算因为战乱遗失了部分，但仅凭父辈的记忆再往上追溯几代肯定是没问题的，为何刘备只肯说到祖父就打住了？对祖父之前的先祖总是含糊其辞，可见他这个宗室身份是经不起推敲的，往上再细查，就会查出问题来。
三、诸葛亮等人的造势
《三国志·蜀·先主传》里关于刘备的家世只有开头一段：
其余还有提到他的家世的就只有《诸葛亮传》里的两处：
“……将军即帝世之胄，信义著于四海，总览英雄，思贤若渴。”“……刘豫州王室之胄，英才盖世，众士慕仰若水之归海。”
皆是从诸葛亮嘴里讲出来的，而且都是在夸刘备的语句中出现。
在结识诸葛亮之前，没有任何人提过刘备有着皇亲贵胄这一身份。为何刘备早期没有，诸葛亮等人陆续投靠他后却出现了这种说法呢？很明显，这是刘备集团为了招揽人才，为了增加自己的政治筹码，故意为之，好借汉室之名，争夺天下。
总结:刘备所谓汉朝宗室的身份，正史里总是含糊其辞，野史小说讲得很细，却漏洞百出，由此可知，刘备的皇叔身份真实性很低，极有可能他就是一个普通人，为了争夺天下，而捏造的身份罢了。
从刘邦到刘备究竟是多少代了？刘备是刘邦的后代吗？