王培生先生不仅武艺高超，而且非常重视拳术的理论研究，在教学之余，努力探索武学之道，著书立说，决心把自己多年积累的经验回报社会、造福人民。早在 1953年月日他就在传统吴氏太极拳基础上，创编吴氏太极拳37式，于1958年正式出版。以后又创编了一套适合于老年人运动的太极十六式。他武功上乘、 彻悟拳理，把武术气功同中国古代哲学的阴阳、五行、八卦以及生理学、心理学、医学贯通起来，熔为一炉而治之。他的拳论含有深奥的哲理，富有科学性。80年 代以来，他先后出版了10多部武学著作。其中英文版《吴氏太极拳》（曾维祺合著）在海外流传广泛、影响极大，已被美国宇航局列为宇航员的训练教材。他在 1985年国家教委举办的全国高等院校武术教师培训班上主讲太极拳推手，编出的《太极功及推手精要》被指定为大学武术教师的进修教材。1987年出版的 《太极拳的健身和技击作用》一书精辟地阐明太极拳健身理论，详述太极拳套路之拆招和推手之要诀，将多年来人们没见过的太极拳技击之术公之于众，打破了太极 拳只能健身而不能防暴的误说，还太极拳的本来面目，为太极拳正了名，引起了武术界的高度重视。他总结多年经验，把气功与武术相结合而写成的《三才门乾坤戊 己功》被广大武林人士奉为珍宝。1989年第十一届亚运会在北京召开时，中国医学气功学会向各国朋友介绍中国武术气功大师的成就，其中就有王培生先生该书 中的武术内功“八桩”的功理、功法。王先生著作颇丰，他的《吴氏太极剑》、《吴氏太极枪》、《健身祛病小功法》、《八卦散手》等都是难得的武学精品。这 10种著作都制成音像制品正式出版。
王培生的武学著作继承发扬了中华传统武术理论，并且有很多创新。比如，太极拳运动中眼神与意念的关系，以前的太极拳著作和老师的口述，都说眼神的方向 和意念的部位是一致的，王培生通过长期的实践纠正了这个说法，提出了“神意不同处”的概念。例如，踢脚时，眼看前手而意想后手，这样发出去的脚才会有力， 并且能保持身体的平衡。王培生把中医经络学运用于太极拳运动中，继承并发扬武医结合的传统，独创“以意行气，按窍（穴位）运身”的理论，以此为太极内功要 义。他教吴氏太极拳，每一动作，甚至屈指、扣腕都要循经走穴。他是当代武坛把中医经络学应用于太极拳健身和技击的第一人。
